[实用新型]一种电机冲片叠片系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机冲片的叠片技术领域，尤其是涉及针对扇形结构电机冲片进行叠片作业的一种电机冲片叠片系统。

背景技术

目前的电机冲片一般有整圆和扇形两种结构，整圆结构的电机冲片适用于中小型电机，扇形结构的电机冲片如图1所示，其一般适用于大型电机。对于大型电机而言，其电机圆周分布的单层扇形冲片的数量与电机直径有关系，直径在2m左右的电机，其中的扇形冲片一般是九片为一个圆周，每张扇形冲片所占圆周角度为40°。与整圆结构的电机冲片相比较，扇形结构的电机冲片对于制造模具的要求更低，尤其是对于大型电机，采用扇形结构的电机冲片能够大幅度地降低制造模具的总体费用。

在电机生产过程中，是由若干电机冲片经过叠压工艺过程加工成电机铁芯，所述的电机冲片叠压工艺流程一般分为冲压、堆放、运输、叠片、油压、螺杆紧固等工序。其中，电机冲片的叠片工序最难以操作。传统的电机冲片叠片作业方式一般是，两个操作者背靠背站在工装内，弯腰叠放电机冲片。为了保证叠片质量，通常会增加扇形定位棒，每次需要将电机冲片上的通风孔对准定位棒后、再往下叠放；每叠放数层，需要检查层间的内外径有无错位，并用木榔头予以修正；同时，还需要工装外面有另外两个配合作业人员分别递送电机冲片，以保证叠片的连续进行。传统的人工叠片作业方式，主要存在以下不足之处：

第一，在叠放电机冲片时，需要每次对准定位棒，且叠放数层就需要进行修整，操作比较费时、费力，因此，叠片作业效率较低。

第二，需要依靠定位棒配合工装作业、并依靠操作者的工作经验来保证叠片质量，人为影响因素较多，准确度不高，导致叠片质量实际上难以保证。

第三，由于叠片操作者需要长时间的弯腰连续作业，操作者的体能消耗大，精力难以保持集中，导致其劳动强度较大，也容易产生职业病，进而使叠片作业效率和叠片质量均会受到影响。

第四，在递送电机冲片时，如果遇到电机冲片因毛刺或者冲压油等引起的相互粘连，还需要进行手工分离，操作上较为费时，从而影响了叠片作业效率。

第五，由于每台电机的叠片工序需要3-4人协同操作，在生产任务较为繁忙时，就需要配置更多的叠片作业人员，因此，不仅提高了人力成本，而且电机生产效率也不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种电机冲片叠片系统，降低作业人员的劳动强度，并提高叠片作业效率和叠片质量。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电机冲片叠片系统，包括刚架、机器臂、抓片装置以及供片装置和叠片台，所述的机器臂安装在刚架上，所述的抓片装置安装在机器臂工作端，所述的叠片台安装在机器臂工作端的下方；所述的机器臂通过抓片装置抓取预置在供片装置上的电机冲片后并将其转运至叠片台上。

优选地，还包括电机冲片修整装置，所述的电机冲片修整装置对位于叠片台上的电机冲片进行叠齐整形。

优选地，所述的电机冲片修整装置包括第一整形机构，所述第一整形机构包括升降气缸和第一气缸，所述升降气缸动作输出端与第一安装座连接且驱动第一安装座相对于叠片台作升降运动，所述第一气缸安装在第一安装座上，其动作输出端与整形推块连接，所述第一气缸驱动整形推块相对于叠片台作径向运动。

优选地，所述第一整形机构还包括第三伺服电机和第二丝杆机构，所述第三伺服电机连接在第一安装座上，所述第二丝杆机构与第一支架连接，所述第三伺服电机驱动第二丝杆机构并使第一安装座相对于叠片台作升降直线运动。

优选地，所述电机冲片修整装置还包括第二整形机构，所述的第二整形机构包括第二安装座，在第二安装座上固定安装第一气缸，所述第一气缸动作输出端与整形推块连接，所述第一气缸驱动整形推块相对于叠片台作径向运动。

优选地，所述第二整形机构还包括第四伺服电机和第三丝杆机构，所述第四伺服电机与第二安装座连接，所述第三丝杆机构与第二支架连接，所述第四伺服电机驱动第三丝杆机构并使第二安装座相对于叠片台作升降直线运动。

优选地，所述的抓片装置包括吸盘安装板、气动快换接头和真空吸盘，所述的真空吸盘固定安装在吸盘安装板底部，所述的气动快换接头与吸盘安装板连接固定，且与真空吸盘之间形成管路相通。

优选地，所述的供片装置包括原料盘放置架和原料盘，所述原料盘放置架上连接第一伺服电机和第一丝杆机构，所述第一丝杆机构与升料手连接，所述原料盘安装在原料盘放置架上，所述第一伺服电机驱动第一丝杆机构并使升料手相对于原料盘放置架作升降直线运动。