[实用新型]一种电机冲片叠片系统

权利要求书

1.一种电机冲片叠片系统，其特征在于：包括刚架(2)、机器臂(3)、抓片装置(4)以及供片装置(5)和叠片台(8)，所述的机器臂(3)安装在刚架(2)上，所述的抓片装置(4)安装在机器臂(3)工作端，所述的叠片台(8)安装在机器臂(3)工作端的下方；所述的机器臂(3)通过抓片装置(4)抓取预置在供片装置(5)上的电机冲片后并将其转运至叠片台(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：还包括电机冲片修整装置(6)，所述的电机冲片修整装置(6)对位于叠片台(8)上的电机冲片进行叠齐整形。

3.根据权利要求2所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述的电机冲片修整装置(6)包括第一整形机构，所述第一整形机构包括升降气缸(605)和第一气缸(603)，所述升降气缸(605)动作输出端与第一安装座(602)连接且驱动第一安装座(602)相对于叠片台(8)作升降运动，所述第一气缸(603)安装在第一安装座(602)上，其动作输出端与整形推块(607)连接，所述第一气缸(603)驱动整形推块(607)相对于叠片台(8)作径向运动。

4.根据权利要求3所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述第一整形机构还包括第三伺服电机(601)和第二丝杆机构(604)，所述第三伺服电机(601)连接在第一安装座(602)上，所述第二丝杆机构(604)与第一支架(606)连接，所述第三伺服电机(601)驱动第二丝杆机构(604)并使第一安装座(602)相对于叠片台(8)作升降直线运动。

5.根据权利要求3所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述电机冲片修整装置(6)还包括第二整形机构，所述的第二整形机构包括第二安装座(609)，在第二安装座(609)上固定安装第一气缸(603)，所述第一气缸(603)动作输出端与整形推块(607)连接，所述第一气缸(603)驱动整形推块(607)相对于叠片台(8)作径向运动。

6.根据权利要求5所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述第二整形机构还包括第四伺服电机(608)和第三丝杆机构(612)，所述第四伺服电机(608)与第二安装座(609)连接，所述第三丝杆机构(612)与第二支架(610)连接，所述第四伺服电机(608)驱动第三丝杆机构(612)并使第二安装座(609)相对于叠片台(8)作升降直线运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述的抓片装置(4)包括吸盘安装板(402)、气动快换接头(404)和真空吸盘(405)，所述的真空吸盘(405)固定安装在吸盘安装板(402)底部，所述的气动快换接头(404)与吸盘安装板(402)连接固定，且与真空吸盘(405)之间形成管路相通。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述的供片装置(5)包括原料盘放置架(51)和原料盘(53)，所述原料盘放置架(51)上连接第一伺服电机(5101)和第一丝杆机构(5102)，所述第一丝杆机构(5102)与升料手(5109)连接，所述原料盘(53)安装在原料盘放置架(51)上，所述第一伺服电机(5101)驱动第一丝杆机构(5102)并使升料手(5109)相对于原料盘放置架(51)作升降直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述的供片装置(5)还包括第二伺服电机(5111)，所述第二伺服电机(5111)动作输出轴上固定连接主动齿轮(5110)，所述原料盘放置架(51)上设置旋转盘(5104)，所述旋转盘(5104)与从动齿轮(5103)固定连接，所述主动齿轮(5110)与从动齿轮(5103)之间形成啮合传动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种电机冲片叠片系统，其特征在于：所述的叠片台(8)包括底座(802)、顶板(806)、以及若干第二气缸(805)和若干固定支柱(811)，所述固定支柱(811)的相对两端分别与底座(802)、顶板(806)连接固定，所述若干第二气缸(805)固定安装在底座(802)上且呈环形分布，其动作输出端与冲片定位滑块(804)连接，所述第二气缸(805)驱动与其连接的冲片定位滑块(804)相对于底座(802)作径向运动。