[实用新型]一种扇形段更换装置的液压同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金机械领域，涉及一种扇形段更换装置的液压同步控制装置。

背景技术

扇形段是板坯连铸机的核心设备之一，铸坯质量的好坏、生产效率的提高、检修速度的快慢等往往取决于这部分设备。扇形段是连铸机中需要频繁更换的设备之一，每台连铸机都需要配备专用的扇形段更换装置，从而使扇形段能安全、快速、平稳地更换，以缩短连铸机的维护周期，提高生产效率，提高铸坯质量。

现有的扇形段更换装置大都采用单比例阀回路或调速阀回路进行同步控制。单比例阀回路的缺点是两个摆动液压缸的控制油从一个回路供油，当两个液压缸出现负载不平衡时，同步效果较差；而调速阀回路虽然两个液压缸由不同回路供油，解决了负载不平衡问题，但调速阀一经设定后，液压缸在运行过程中速度不变，导致扇形段吊装过程冲击较大，运行不平稳。

为解决上述传统控制回路的不足，确保扇形段吊装过程安全平稳，吊装位置准确可调，本实用新型针对扇形段更换装置，提出一种双比例阀液压同步控制装置，实现了扇形段更换装置左右两侧导向摆臂偏摆角的同步闭环控制，从而控制导向摆臂适应不同的扇形段更换位，能快速、平稳地实现板坯连铸机扇形段各段的吊装、更换和调整，保证了扇形段更换的安全可靠性，并提高了扇形段更换过程的自动化水平。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，解决了扇形段更换装置导向摆臂的同步控制问题，实现了扇形段更换装置在扇形段吊装过程的定位准确性、安全平稳性、吊装可靠性和更换快速性，提高了扇形段更换过程的自动化水平。本发明不仅适用于扇形段更换装置的液压同步控制，同时也适用于类似工况的其他装备。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，包括扇形段更换装置执行机构、控制器和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。

所述扇形段更换装置执行机构由摆动液压缸、导向摆臂和提升梁组成，摆动液压缸的输出端与导向摆臂的一端连接，导向摆臂的另一端与提升梁连接。

所述摆动液压缸为二级液压缸，在所述导向摆臂与提升梁连接处分别设有用于监控导向摆臂偏摆角度的编码器，编码器的信号输出端与控制器信号输入端连接。

所述双比例阀液压同步控制回路包括比例阀、压力补偿器、液控单向阀和电磁换向阀，比例阀的压力油入口和压力油出口之间设置有保证比例阀的前后压差为恒定值的压力补偿器，在比例阀的入口回路设置液控单向阀，在比例阀的出口回路设置液控单向阀，电磁换向阀分别与液控单向阀连接，并控制其通断，电磁换向阀分别与液控单向阀连接，并控制其通断，比例阀的控制端和电磁换向阀的控制端分别与控制器连接。

所述压力补偿器的减压阀P口与压力油的P口连接，所述压力补偿器的减压阀A口与比例阀的P口连接，所述比例阀的A、B油口分别与压力补偿器的梭阀的两个油口连接。

所述摆动液压缸的无杆腔回路上设置有保证扇形段吊装过程的平稳性的平衡阀，在所述摆动液压缸的有杆腔回路上设置有可选择平衡阀控制油压力的梭阀。

在所述摆动液压缸的无杆腔回路上还设置有保证摆动液压缸无杆腔不超载的安全阀。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用比例阀对扇形段更换装置的偏摆角进行闭环控制，解决了传统单比例阀控制系统负载不平衡下同步性能差的问题，解决了传统调速阀回路吊装过程不平稳的问题，提高了扇形段更换装置两侧导向摆臂的同步精度，同时实现了扇形段吊装过程的安全平稳性和定位准确性；

2、本实用新型采用二级液压缸作为导向摆臂的驱动油缸，解决了传统液压缸安装空间过大的问题，为扇形段更换装置应用到连铸机改造工程提供了有利条件。

3、本实用新型在摆动液压缸的无杆腔设置平衡阀和安全阀，在摆动液压缸的有杆腔设置梭阀选择平衡阀的控制油，实现了扇形段吊装过程的平稳性、安全性和同步性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型扇形段更换装置的液压同步控制装置的结构示意；