[实用新型]一种扇形段更换装置的液压同步控制装置

权利要求书

1.一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：包括扇形段更换装置执行机构、控制器(12)和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器(12)对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。

2.根据权利要求1所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述扇形段更换装置执行机构由摆动液压缸(8.1、8.2)、导向摆臂(9.1、9.2)和提升梁(11)组成，摆动液压缸(8.1、8.2)的输出端与导向摆臂(9.1、9.2)的一端连接，导向摆臂(9.1、9.2)的另一端与提升梁(11)连接。

3.根据权利要求2所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述摆动液压缸(8.1、8.2)为二级液压缸，在所述导向摆臂(9.1、9.2)与提升梁(11)连接处分别设有用于监控导向摆臂(9.1、9.2)偏摆角度的编码器(10.1、10.2)，编码器(10.1、10.2)的信号输出端与控制器(12)信号输入端连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述双比例阀液压同步控制回路包括比例阀(3.1、3.2)、压力补偿器(2.1、2.2)、液控单向阀(1.1、1.2、1.3、1.4)和电磁换向阀(4.1、4.2)，比例阀(3.1、3.2)的压力油入口和压力油出口之间设置有保证比例阀(3.1、3.2)的前后压差为恒定值的压力补偿器(2.1、2.2)，在比例阀(3.1、3.2)的入口回路设置液控单向阀(1.1、1.3)，在比例阀(3.1、3.2)的出口回路设置液控单向阀(1.2、1.4)，电磁换向阀(4.1)分别与液控单向阀(1.1、1.2)连接，并控制其通断，电磁换向阀(4.2)分别与液控单向阀(1.3、1.4)连接，并控制其通断，比例阀(3.1、3.2)的控制端和电磁换向阀(4.1、4.2)的控制端分别与控制器(12)连接。

5.根据权利要求4所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述压力补偿器(2.1、2.2)的减压阀P口与压力油的P口连接，所述压力补偿器(2.1、2.2)的减压阀A口与比例阀(3.1、3.2)的P口连接，所述比例阀(3.1、3.2)的A、B油口分别与压力补偿器(2.1、2.2)的梭阀的两个油口连接。

6.根据权利要求2或3所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述摆动液压缸(8.1、8.2)的无杆腔回路上设置有保证扇形段吊装过程的平稳性的平衡阀(6.1、6.2)，在所述摆动液压缸(8.1、8.2)的有杆腔回路上设置有可选择平衡阀(6.1、6.2)控制油压力的梭阀(5)。

7.根据权利要求2或3所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：在所述摆动液压缸(8.1、8.2)的无杆腔回路上还设置有保证摆动液压缸(8.1、8.2)无杆腔不超载的安全阀(7.1、7.2)。