[实用新型]一种激光雷达的无线传输系统

说明书

技术领域

本实用新型属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达的无线传输系统。

背景技术

当前激光雷达常用滑环、WIFI模块等实现激光雷达的旋转模组与激光雷达的固定模组间的数据、指令等的双向传输。用滑环实现数据传输，存在使用寿命短的缺点；而用WIFI实现数据传输，存在着易受干扰、电流大、延时长等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达的无线传输系统，旨在解决现有技术使用寿命短、或易受干扰、电流大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种激光雷达的无线传输系统，包括：激光雷达固定模组和激光雷达旋转模组，所述激光雷达固定模组还包括：第一可编程芯片和第一解调电路，所述激光雷达旋转模组还包括：第二可编程芯片和第二解调电路，所述无线传输系统还包括：铁氧体磁环；所述第一可编程芯片接收到第一输入信号，并根据此第一输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第二解调电路进行解调，得到所述第一输入信号；所述第二可编程芯片接收到第二输入信号，并根据此第二输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第一解调电路进行解调，得到所述第二输入信号。

本实用新型还提供：所述激光雷达固定模组还包括：与第一可编程芯片连接的串行接口电路，所述激光雷达旋转模组还包括：与第二可编程芯片连接的激光头等组件控制芯片；所述第一可编程芯片，从所述串行接口电路接收到第一输入信号，而第二解调电路解调后得到所述第一输入信号，并将其通过所述第二可编程芯片送入所述激光头等组件控制芯片进行处理；所述第二可编程芯片，从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，而第一解调电路解调后得到所述第二输入信号，并将其通过所述第一可编程芯片送入所述串行接口电路进行处理。

本实用新型还提供：从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，为从所述激光头等组件控制芯片接收到的第二输入信号的调制信号。

本实用新型还提供：第一可编程芯片是FPGA或CPLD芯片，第二可编程芯片是FPGA或CPLD芯片。

本实用新型还提供：所述第一解调电路和第二解调电路由FSK解调电路构成。

本实用新型还提供：所述铁氧体磁环是镍锌铁氧体磁环。

本实用新型还提供：所述第一输入信号和第二输入信号，包括指令信号和数据信号。

综上所述，本实用新型采用无线方式传输信号，与用滑环实现数据传输相比，避免机械接触产生的摩擦损耗、增加了使用寿命；与用WIFI模块实现数据传输相比，抗干扰能力更强，工耗更低。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光雷达无线传输系统的框图；

图2是本实用新型提供的一具体实施例框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1，本实用新型是这样实现的，一种激光雷达的无线传输系统，包括：激光雷达固定模组和激光雷达旋转模组，所述激光雷达固定模组还包括：第一可编程芯片和第一解调电路，所述激光雷达旋转模组还包括：第二可编程芯片和第二解调电路，所述无线传输系统还包括：铁氧体磁环；所述第一可编程芯片接收到第一输入信号，并根据此第一输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第二解调电路进行解调，得到所述第一输入信号；所述第二可编程芯片接收到第二输入信号，并根据此第二输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第一解调电路进行解调，得到所述第二输入信号。

结合图2，详细说明本实用新型具体的实现方式如下：

本实用新型还提供：所述激光雷达固定模组还包括：与第一可编程芯片连接的串行接口电路，所述激光雷达旋转模组还包括：与第二可编程芯片连接的激光头等组件控制芯片；所述第一可编程芯片，从所述串行接口电路接收到第一输入信号，而第二解调电路解调后得到所述第一输入信号，并将其通过所述第二可编程芯片送入所述激光头等组件控制芯片进行处理；所述第二可编程芯片，从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，而第一解调电路解调后得到所述第二输入信号，并将其通过所述第一可编程芯片送入所述串行接口电路进行处理。

本实用新型还提供：从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，为从所述激光头等组件控制芯片接收到的第二输入信号的调制信号。