[实用新型]一种激光雷达的无线传输系统

权利要求书

1.一种激光雷达的无线传输系统，包括：激光雷达固定模组和激光雷达旋转模组，其特征在于，所述激光雷达固定模组还包括：第一可编程芯片和第一解调电路，所述激光雷达旋转模组还包括：第二可编程芯片和第二解调电路，所述无线传输系统还包括：铁氧体磁环；

所述第一可编程芯片接收到第一输入信号，并根据此第一输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第二解调电路进行解调，得到所述第一输入信号；

所述第二可编程芯片接收到第二输入信号，并根据此第二输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第一解调电路进行解调，得到所述第二输入信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达固定模组还包括：与第一可编程芯片连接的串行接口电路，所述激光雷达旋转模组还包括：与第二可编程芯片连接的激光头组件控制芯片；

所述第一可编程芯片，从所述串行接口电路接收到第一输入信号，而第二解调电路解调后得到所述第一输入信号，并将其通过所述第二可编程芯片送入所述激光头组件控制芯片进行处理；

所述第二可编程芯片，从所述激光头组件控制芯片接收到第二输入信号，而第一解调电路解调后得到所述第二输入信号，并将其通过所述第一可编程芯片送入所述串行接口电路进行处理。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，从所述激光头组件控制芯片接收到第二输入信号，为从所述激光头组件控制芯片接收到的第二输入信号的调制信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，第一可编程芯片是FPGA或CPLD芯片，第二可编程芯片是FPGA或CPLD芯片。

5.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一解调电路和第二解调电路由FSK解调电路构成。

6.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述铁氧体磁环是镍锌铁氧体磁环。

7.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一输入信号和第二输入信号，包括指令信号和数据信号。