[实用新型]带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机械。

背景技术

蓝莓、蓝靛果、黑加仑等小浆果的果皮薄、果汁多，在采摘中极易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大。目前国内多采用人工采摘方式，不仅劳动强度大，而且效率低、成本高。国外多采用大型自走式采收机，因其造价高，且对植株种植方式要求较严格，并不适合国内中小型种植农户的需求。

近年来，国内开始使用接触式振动采摘机，从一定程度上解决了小浆果的采摘问题，但因其存在果实振落后破损率高和收集效率低的问题，所以还没有得到大量推广。另外，利用负压气吸原理的气吸式采摘机可以实现小浆果的采摘与收集，但该设备结构复杂对气密性要求较高，且需要小车推载或拖拉机动力牵引，适用于种植规模较大的小浆果种植企业。对于我国众多的小规模小浆果种植户，及其不平坦的坡地和陡峭区域，其应用受到限制。为此，本实用新型针对上述各式采摘机存在的技术问题，提供一种质量轻、便于携带、效率高、可直接接收振落果实的小浆果采收机械。

发明内容

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：1.带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其主要组成包括：机架、直流电动机、果实接收装置、果枝夹紧装置、保护盖、前把手、后把手、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成，其特征在于所述的直流电动机装配在机架的下侧，电动机输出轴上装配偏心轮，偏心轮采用过盈配合与轴承的内环配装，偏心轮下侧配装T形轴套，上侧安装调整垫片，轴端用螺母固定，外侧安装保护盖，所述的保护盖由铸造塑料制作，通过滑槽装配在机架上，所述的机架由铝合金板材制作，整体呈“中”字形，中部有电动机安装孔和减重工艺圆孔，前端均布5个安装圆孔，后端均匀布置减重工艺圆孔，机架上侧安装偏心轮式振动变换机构，下侧安装果实接收装置，前端装配槽型前把手支座，后部装配后把手，所述的果实接收装置由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁和3条锁链组成，整体形状为边缘浅中间深的簸箕形，所述的偏心轮式振动变换机构为前后往复振动机构或左右往复摆动振动机构，当采收机安装往复振动杆，配装矩形导向滑套时可实现前后往复振动，当换装摆动振动杆，配装螺栓销轴时可实现左右往复摆动，所述的往复振动杆与摆动振动杆均为铝合金材料制作，所述的槽型前把手支座由槽钢加工制成，中部及左右对称的两侧各有一个螺纹孔，槽型前把手支座中部通过螺钉固装在机架前端，其左侧安装前把手，右侧安装伸缩式悬挂杆，所述的前把手由铸造塑料制作，呈圆柱体形状，顶端铸入1个安装螺栓与槽型前把手支座紧固，所述的后把手由铸造塑料制作，呈阶梯圆柱形状，内部有与机架配合的T形安装槽，前端阶梯过渡处的下侧安装调速开关，所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹、闸线和夹紧开关组成，常闭式果枝夹安装在往复振动杆的前端，夹紧开关安装在前把手上，闸线连接在常闭式果枝夹与夹紧开关之间，所述的直流电源及调速系统总成安装在便于携带的背架上，电源线穿过T形安装槽与直流电动机和调速开关连接。

2.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的前后往复振动机构由往复振动杆、矩形导向滑套、偏心轮和轴承组成，所述的往复振动杆尾部开有与振动杆运动方向垂直的长圆形环状滑道，前端装配用于夹紧果枝的常闭式果枝夹，中部装配在矩形导向滑套中，所述的矩形导向滑套通过螺钉装配在机架的前部，所述的偏心轮圆周与轴承内环配装，轴承的外环装配在往复振动杆尾部的长圆形环状滑道中，整机配置大、中、小3种偏心距的偏心轮。

3.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的左右往复摆动振动机构由摆动振动杆、螺栓销轴、偏心轮和轴承组成，所述的摆动振动杆尾部开有与振动杆杆长方向一致长圆形环状滑道，中部开有3个直径及间距与机架前端安装圆孔相同的小轴孔，前端加工成具有3个开口的叉形，并且开口宽度不同，宽度较大的位于中间，其余两个位于两侧，所述的摆动振动杆中部的3个小轴孔其中1个通过螺栓销轴和机架前端位置对应的安装圆孔铰接，摆动振动杆下侧与机架间装配下垫片，上侧装配上垫片，配装在偏心轮圆周上的轴承装配在摆动振动杆尾部的长圆形环状滑道中。