[实用新型]带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机有效
申请号: | 201621178707.2 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN206181836U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 孔德刚;牛丽周;霍俊伟;潘晓丽;左胜甲;牛司伟;高宇 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 果枝 夹紧 装置 果实 接收 浆果 采收 | ||
1.带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机,其主要组成包括:机架(11)、直流电动机(15)、果实接收装置(16)、果枝夹紧装置、保护盖(3)、前把手(19)、后把手(10)、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成(12),其特征在于所述的直流电动机(15)装配在机架(11)的下侧,电动机输出轴(6)上装配偏心轮(5),偏心轮(5)采用过盈配合与轴承(7)的内环配装,偏心轮(5)下侧配装T形轴套(8),上侧安装调整垫片(4),轴端用螺母固定,外侧安装保护盖(3),所述的保护盖(3)由铸造塑料制作,通过滑槽装配在机架(11)上,所述的机架(11)由铝合金板材制作,整体呈“中”字形,中部有电动机安装孔和减重工艺圆孔,前端均布5个安装圆孔,后端均匀布置减重工艺圆孔,机架(11)上侧安装偏心轮式振动变换机构,下侧安装果实接收装置(16),前端装配槽型前把手支座(24),后部装配后把手(10),所述的果实接收装置(16)由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁(18)和3条锁链组成,整体形状为边缘浅中间深的簸箕形,所述的偏心轮式振动变换机构为前后往复振动机构或左右往复摆动振动机构,当采收机安装往复振动杆(2),配装矩形导向滑套(1)时可实现前后往复振动,当换装摆动振动杆(28),配装螺栓销轴(26)时可实现左右往复摆动,所述的往复振动杆(2)与摆动振动杆(28)均为铝合金材料制作,所述的槽型前把手支座(24)由槽钢加工制成,中部及左右对称的两侧各有一个螺纹孔,槽型前把手支座(24)中部通过螺钉固装在机架(11)前端,其左侧安装前把手(19),右侧安装伸缩式悬挂杆(23),所述的前把手(19)由铸造塑料制作,呈圆柱体形状,顶端铸入1个安装螺栓与槽型前把手支座(24)紧固,所述的后把手(10)由铸造塑料制作,呈阶梯圆柱形状,内部有与机架(11)配合的T形安装槽,前端阶梯过渡处的下侧安装调速开关(13),所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹(22)、闸线(21)和夹紧开关(20)组成,常闭式果枝夹(22)安装在往复振动杆(2)的前端,夹紧开关(20)安装在前把手(19)上,闸线(21)连接在常闭式果枝夹(22)与夹紧开关(20)之间,所述的直流电源及调速系统总成(12)安装在便于携带的背架上,电源线穿过T形安装槽与直流电动机(15)和调速开关(13)连接。
2.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机,其特征在于所述的前后往复振动机构由往复振动杆(2)、矩形导向滑套(1)、偏心轮(5)和轴承(7)组成,所述的往复振动杆(2)尾部开有与振动杆运动方向垂直的长圆形环状滑道,前端装配用于夹紧果枝的常闭式果枝夹(22),中部装配在矩形导向滑套(1)中,所述的矩形导向滑套(1)通过螺钉装配在机架(11)的前部,所述的偏心轮(5)圆周与轴承(7)内环配装,轴承(7)的外环装配在往复振动杆(2)尾部的长圆形环状滑道中,整机配置大、中、小3种偏心距的偏心轮(5)。
3.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机,其特征在于所述的左右往复摆动振动机构由摆动振动杆(28)、螺栓销轴(26)、偏心轮(5)和轴承(7)组成,所述的摆动振动杆(28)尾部开有与振动杆杆长方向一致长圆形环状滑道,中部开有3个直径及间距与机架(11)前端安装圆孔相同的小轴孔,前端加工成具有3个开口的叉形,并且开口宽度不同,宽度较大的位于中间,其余两个位于两侧,所述的摆动振动杆(28)中部的3个小轴孔其中1个通过螺栓销轴(26)和机架(11)前端位置对应的安装圆孔铰接,摆动振动杆(28)下侧与机架(11)间装配下垫片(25),上侧装配上垫片(27),配装在偏心轮(5)圆周上的轴承(7)装配在摆动振动杆(28)尾部的长圆形环状滑道中。
4.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机,其特征在于所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹(22)、闸线(21)和夹紧开关(20)组成,所述的常闭式果枝夹(22)由固定夹片、活动夹片、螺栓轴和复位弹簧组成,整体呈鳄鱼嘴形状,为常闭状态,前端夹持口部安装具有弹性的齿形防滑套,固定夹片通过螺栓轴和螺栓固定在往复振动杆(2)的前端,活动夹片通过螺栓轴与固定夹片铰接,活动夹片尾端和固定夹片尾端之间装有复位弹簧,所述的闸线(21)配装在活动夹片尾端和夹紧开关(20)上,通过夹紧开关(20)控制常闭式果枝夹(22)夹持口的张开与闭合。
5.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机,其特征在于所述的果实接收装置(16)由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁(18)和3条锁链组成,整体形状为边缘浅中间深的簸箕形,前端边缘具有弹性,底部中心位置设有便于漏出果实的拉链及拉锁(18),左右两侧与后端设有悬挂点,所述的包塑金属软管构成果实接收装置(16)的左右及后边缘框架,所述的柔软的绸布构成整个装置的底面,所述的3条锁链包括1条后锁链(14)和2条前锁链(17),所述的后锁链(14)及前锁链(17)的两端均安装有位置可调的挂钩,所述的后锁链(14)通过挂钩连接在果实接收装置(16)后部悬挂点和机架(11)后部的挂环(9)之间,所述的2条前锁链(17)其中1条通过挂钩连接在果实接收装置(16)左侧悬挂点与前把手(19)尾部的挂环(9)之间,另1条通过挂钩连接在果实接收装置(16)右侧悬挂点与伸缩式悬挂杆(23)尾部的挂环(9)之间。
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