[实用新型]过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动生产线技术领域，具体是一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，同时也是一种涉及传感器技术、移动位置控制、自动控制技术等多种技术集成于一体的综合安全保护装置。

背景技术

随着我国工业技术进步与自动化技术的发展，电镀等表面处理行业已经或将要建设很多自动化生产线。这种自动化生产线的行车与过跨车都是无人操作的。如图1所示，过跨车1在南北方向的运行，行车2在东西方向平行运行。过跨车1只能在南北两侧的尽头停止，当过跨车1到位停止以后，南北两侧行车2可以安全的进入过跨车1运行的区域。当过跨车1处于中间位置或运行中，南北两侧行车2都不能进入过跨车1的运行区域。当行车2处于过跨车1的运行区域，过跨车1必须静止不能进行任何运行。如图1所示南侧行车2进入过跨车1区域，过跨车1南向运行可能会碰到行车2。过跨车1与行车2碰撞后，会导致设备损坏、工件损伤，且恢复过程耗时较长，影响生产，产生比较大的经济损失。

在实际生产实践中，为安全可靠以及轨道运行的特点，过跨车一般运行速度并不高，通常单边运行时间约为1分30秒，来回约为3分钟，再加上行车取料过程的时间，往往有5分钟左右。而过跨车行走这3分钟内，为安全起见行车不能进入过跨车运行区。而这一段时间有时后行车正好要在这个区域内执行任务的话，也只能等待，导致生产效率有所下降。

经过研究发现，当过跨车进行单方向前进的时候，越过某些区域的时候，这一段区域其实是安全的，这个时候行车已经可以进入这个区域，这样有利于解决上述问题提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中为了防止过跨车与自动行车碰撞所导致的生产效率降低的问题，本实用新型提出了一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，以提高生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型提出的一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，应用于具有过跨车和行车的生产线上，过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉；其包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆；所述中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接；过跨车控制器分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接；所述第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上，触发杆安装在过跨车车体上；第一位置检测开关处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上，所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检测开关接触并产生触发信号。

进一步方案中，第一位置检测开关和第二位置检测开关均为行程开关。

进一步方案中，所述触发杆为固定在过跨车车体上的角铁。

进一步方案中，所述中控系统为生产线PLC中控系统，过跨车控制器为过跨车PLC控制器，行车控制器为行车PLC控制器。

进一步方案中，所述第一位置检测开关与第二位置检测开关间隔约50mm。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、中控系统可通过检测第一位置检测开关与第二位置检测开关的触发信号对过跨车控制器及行车控制器进行控制，不仅可安全可靠地防止过跨车与行车之间出现碰撞，还可有效提高生产效率。例如对于从北至南运行的过跨车而言，只要过跨车通过中间位置，北侧的行车即可自由通行，而无需等待过跨车运行至终点。

2、采用的是开关与触发杆相触碰来产生触发信号的机械触发方式，相对于感应式开关的抗干扰能力更强，可靠性大幅度提高。

附图说明

图1是现有技术中电镀等表面处理行业生产线的部分布局示意图。

图2是实施例提出的一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置的连接结构框图。

图3是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态一示意图。

图4是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态二示意图。

图5是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态三示意图。

图6是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态一示意图。

图7是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态二示意图。

图8是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态三示意图。

图9是实施例中第一位置检测开关及第二位置检测开关的检测原理图。

图中：1－过跨车，2－行车。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。