[实用新型]过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置有效
申请号: | 201621174242.3 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN206147341U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 魏东新;廖敏笙;钟建 | 申请(专利权)人: | 广州耐得实业有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B66C13/48;B66C13/50;B66C15/04 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所11344 | 代理人: | 马丽丽,江锦利 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 行车 碰撞 高效 规避 装置 | ||
1.一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置,应用于具有过跨车和行车的生产线上,过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉;其特征在于,包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆;所述中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接;过跨车控制器分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接;所述第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上,触发杆安装在过跨车车体上;第一位置检测开关处于第一预设触发位置上,第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上,所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检测开关接触并产生触发信号。
2.根据权利要求1所述的过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置,其特征在于,第一位置检测开关和第二位置检测开关均为行程开关。
3.根据权利要求1所述的过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置,其特征在于,所述触发杆为固定在过跨车车体上的角铁。
4.根据权利要求1所述的过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置,其特征在于,所述中控系统为生产线PLC中控系统,过跨车控制器为过跨车PLC控制器,行车控制器为行车PLC控制器。
5.根据权利要求1至4任一所述的过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置,其特征在于,所述第一位置检测开关与第二位置检测开关间隔为50mm。
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