[实用新型]一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体涉及一种采用电力驱动的仿生机器人装置。

背景技术

教育部2003年《普通高中课程方案(实验)》(教基[2003]6号)文件中，新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步"等内容，设为技术领域选修模块，意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强，机器人教学逐渐趋于幼龄化，很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人(校本)课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班，机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康，良性发展，也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的，除了课堂上的书本教材外，目前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材，积木即为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成，其上分别有对应的嵌槽，可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合，再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体，然面此种塑料积木为固定式连接的积木，无法调整而使其变化或进行各种动作。甚至需要写入有难度软件编程，阻碍了学生的兴趣，制作过程中，没有探索的组装只是玩具，无法掌握科学原理与自然及生活科技。

为此，本申请人申请了“原木连杆齿轮传动电力源驱动结构”的实用新型专利，该专利提出了一种基于电力驱动的齿轮箱行走结构，但该专利未提供常见的、适用于课堂应用的机器人装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种具有极大趣味性和组合性、极为形象直观的原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，包括主架、齿轮箱和电池盒，主架包括底板和运动机构，电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上，齿轮箱具有高速输出轴，运动机构连接齿轮箱的高速输出轴，其特征在于：所述运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮，转轮包括前轮和后轮，前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴；高速输出轴上安装有曲柄，曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接；所述前轮及后轮具有相同的结构，均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。

进一步地，主架包括有三块底板，三块底板通过螺丝钉及连杆连接成具有三节身躯结构的蚂蚁形状；电池盒安装于中间的底板上，而前后两底板则各安装有一齿轮箱，前轮连接前面底板上的齿轮箱，后轮则连接后面底板上的齿轮箱；三块底板连接成直线结构，适合于直线行走，或者连接成弯折结构，适合于绕圈行走。

进一步地，所述转轮支脚为长条形片状结构，其两端均为半圆形结构；若干转轮支脚叠加构成的转轮外轮廓呈圆形。

进一步地，所述齿轮箱包括电机、蜗齿轮、传动齿轮、高速齿轮、高速输出轴、齿轮箱公座和齿轮箱母座，所述电机固定在齿轮箱前端，电机的转轴上设有蜗齿轮，该蜗齿轮和高速齿轮齿合，高速齿轮上设有朝两侧伸出的高速输出轴。

进一步地，所述齿轮箱还包括有低速齿轮，低速齿轮与高速齿轮齿合，低速齿轮上设有朝两侧伸出的低速输出轴，低速输出轴位于高速输出轴侧后方并与高速输出轴平行。

进一步地，转轮具有四个，前轮两个，后轮两个，两个前轮安装于前面底板上的齿轮箱的高速输出轴两端，两个后轮安装于后面底板上的齿轮箱的高速输出轴两端。

进一步地，位于高速输出轴两端的曲柄相互平行；转轮支脚上均匀设置有若干轴孔，曲柄通过转轴穿过轴孔连接固定转轮支脚。

进一步地，所述齿轮箱公座和齿轮箱母座均通过螺钉或热熔胶固定于各自所在的底板上，齿轮箱公座和齿轮箱母座之间通过螺丝连接。

优选地，所述底板和转轮支脚均采用原木材料制成。