[实用新型]一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人

权利要求书

1.一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，包括主架、齿轮箱和电池盒，主架包括底板和运动机构，电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上，齿轮箱具有高速输出轴，运动机构连接齿轮箱的高速输出轴，其特征在于：所述运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮，转轮包括前轮和后轮，前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴；高速输出轴上安装有曲柄，曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接；所述前轮及后轮具有相同的结构，均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。

2.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：主架包括有三块底板，三块底板通过螺丝钉及连杆连接成具有三节身躯结构的蚂蚁形状；电池盒安装于中间的底板上，而前后两底板则各安装有一齿轮箱，前轮连接前面底板上的齿轮箱，后轮则连接后面底板上的齿轮箱；三块底板连接成适合于直线行走的直线结构，或者连接成适合于绕圈行走的弯折结构。

3.根据权利要求2所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述转轮支脚为长条形片状结构，其两端均为半圆形结构；若干转轮支脚叠加构成的转轮外轮廓呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述齿轮箱包括电机、蜗齿轮、传动齿轮、高速齿轮、高速输出轴、齿轮箱公座和齿轮箱母座，所述电机固定在齿轮箱前端，电机的转轴上设有蜗齿轮，该蜗齿轮和高速齿轮齿合，高速齿轮上设有朝两侧伸出的高速输出轴。

5.根据权利要求4所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述齿轮箱还包括有低速齿轮，低速齿轮与高速齿轮齿合，低速齿轮上设有朝两侧伸出的低速输出轴，低速输出轴位于高速输出轴侧后方并与高速输出轴平行。

6.根据权利要求4所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：转轮具有四个，前轮两个，后轮两个，两个前轮安装于前面底板上的齿轮箱的高速输出轴两端，两个后轮安装于后面底板上的齿轮箱的高速输出轴两端。

7.根据权利要求6所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：位于高速输出轴两端的曲柄相互平行；转轮支脚上均匀设置有若干轴孔，曲柄通过转轴穿过轴孔连接固定转轮支脚。

8.根据权利要求4所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述齿轮箱公座和齿轮箱母座均通过螺钉或热熔胶固定于各自所在的底板上，齿轮箱公座和齿轮箱母座之间通过螺丝连接。

9.根据权利要求4所述的一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述底板和转轮支脚均采用原木材料制成。