[实用新型]双目模组、双目模组校准系统及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及双目模组、双目模组校准系统及无人机。

背景技术

目前很多无人机都采用双目模组进行避障，双目模组的生产工艺精度及生产成本的制约，双目模组的两个图像传感器在X、Y、Z三个轴向上都存在相对位移，所以任何两个双目模组都不是完全一致的，校准数据也不同。目前采用双目避障方式的无人机，需要将双目模组安装至无人机的机体后，再对双目模组单独进行校准，并将校准后的数据存储至无人机主板的板载存储器中。

现有的双目模组安装方式会造成以下问题：由于双目模块包含光学传感器等精密器件，生产过程有不同于普通PCB的特殊要求，如镜头的贴装需要无尘车间、镜头的定位要求精准的机器操作等，而校准双目模组，也需要成像类产品普遍需要的技术设备。现有技术只能是在无人机（包括双目模组）全部组装好后，才能进行校准，这就大大提高了组装的成本。不但如此，在无人机后期的维修环节中，双目模块损坏，现有的技术会导致更换双目模块后还需要进行一次校准工作，这就要求维修处具备校准条件，大大提高了维修成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种目模组、双目模组校准系统及无人机，以改善现有技术双目模组需要在无人机整机组装后才进行校准，增加了组装成本以及后期维修后仍需要进行校准，导致维修成本增加的问题。

本实用新型实施例提供一种双目模组，应用于无人机，所述无人机包括处理器，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。

进一步地，所述双目模组包括存储器子板，所述存储器设置于所述存储器子板。

进一步地，所述双目模组包括传感器子板，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述存储器均设置于所述传感器子板。

进一步地，所述存储器包括通信接口，所述通信接口用于与所述处理器连接，所述通信接口包括SPI或I2C总线接口。

进一步地，还包括第一镜头和第二镜头，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头拍摄的图像，所述第二图像传感器用于获取第二镜头拍摄的图像。

本实用新型实施例还提供一种双目模组校准系统，应用于无人机，包括处理器和双目模组，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。

进一步地，所述双目模组包括存储器子板，所述存储器设置于所述存储器子板。

进一步地，所述双目模组包括传感器子板，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述存储器均设置于所述传感器子板。

进一步地，所述双目模组还包括第一镜头以及第二镜头，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头拍摄的图像，所述第二图像传感器用于获取第二镜头拍摄的图像。

本实用新型实施例还提供一种无人机，所述无人机包括处理器和双目模组，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。

与现有技术相比，本实用新型的双目模组、双目模组校准系统及无人机，双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器。通过存储器存储第一校准数据和第二校准数据，并将存储器从硬件结构上独立出来，也可以和第一图像传感器、第二图像传感器设置在一个硬件结构上，以便在生产双目模组的厂商直接生产并校准，再运送至无人机整机组装厂商组装，降低组装成本；也便于在后期维修时，直接对双目模组进行更换，不用在维修时再次校准，降低维修成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的双目模组校准系统的结构框图。