[实用新型]双目模组、双目模组校准系统及无人机

权利要求书

1.一种双目模组，应用于无人机，所述无人机包括处理器，其特征在于，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。

2.根据权利要求1所述的双目模组，其特征在于，所述双目模组包括存储器子板，所述存储器设置于所述存储器子板。

3.根据权利要求1所述的双目模组，其特征在于，所述双目模组包括传感器子板，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述存储器均设置于所述传感器子板。

4.根据权利要求2或3所述的双目模组，其特征在于，所述存储器包括通信接口，所述通信接口用于与所述处理器连接，所述通信接口包括SPI或I2C总线接口。

5.根据权利要求1所述的双目模组，其特征在于，还包括第一镜头和第二镜头，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头拍摄的图像，所述第二图像传感器用于获取第二镜头拍摄的图像。

6.一种双目模组校准系统，应用于无人机，其特征在于，包括处理器和双目模组，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。

7.根据权利要求6所述的双目模组校准系统，其特征在于，所述双目模组包括存储器子板，所述存储器设置于所述存储器子板。

8.根据权利要求6所述的双目模组校准系统，其特征在于，所述双目模组包括传感器子板，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述存储器均设置于所述传感器子板。

9.根据权利要求6所述的双目模组校准系统，其特征在于，所述双目模组还包括第一镜头以及第二镜头，所述第一图像传感器用于获取所述第一镜头拍摄的图像，所述第二图像传感器用于获取第二镜头拍摄的图像。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括处理器和双目模组，所述双目模组包括第一图像传感器、第二图像传感器以及存储器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述存储器均与所述处理器电连接，所述存储器用于存储所述第一图像传感器的第一校准数据和所述第二图像传感器的第二校准数据。