[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及无人飞行器。

背景技术

当前的无人机壳体主要由盖、中间层和基体构成。电池、电路板、传感器等大部分功能部件均集成在中间层上，如此形成无人机的三层结构。目前的这种结构形式较为复杂、体积较大，不仅增加生产装配的工序，也增加整机的物料成本和人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、体积较小且加工成本较低的无人机。

本实用新型的实施例是这样实现的：

无人机，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实施新型的无人机为由盖和基体构成的两层结构，并且功能部件均安装于基体。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例中无人机的整体结构示意图A；

图2为本实用新型实施例中无人机的整体结构示意图B；

图3为本实用新型实施例中无人机的主体构件的结构爆炸图。

图4为本实用新型实施例中无人机的机臂处于收纳状态时的仰视图；

图5为本实用新型实施例中无人机的机臂处于展开状态时的仰视图；

图6为本实用新型实施例中的机臂与机体连接的部分结构剖面图；

图7为本实用新型实施例中无人机的机臂的侧视图；

图8为本实用新型实施例中无人机的机臂的俯视图；

图9为图2的B-B向剖视图；

图10为图9中机臂运动至展开位置后的状态图；

图11为本实用新型实施例中通过弹性件使机臂配合部与基体配合部镶嵌配合的原理图；

图12为本实用新型实施例中另一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图13为图12中机臂运动至展开位置后的状态图；

图14为本实用新型实施例中又一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图15为图14中机臂运动至展开位置后的状态图；

图16为本实用新型实施例中再一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中套筒的结构示意图。

图18为本实用新型实施例中基体的轴测图；

图19为本实用新型实施例中电路板嵌入第一容纳槽后的结构示意图；

图20为本实用新型实施例中无人机的内部结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-无人机，10-主体构件，20-盖，110-机臂,111-固定端，112-动力端，113-电机，114-螺旋桨，115-外表面，116-第一机臂配合部，117-抵接部，118-滑槽，119-滑块，121-弹性垫片，122-第二机臂配合部，123-机臂配合面，124-限位面，125-凸轮轴，126-套筒，127-凸环，128-复位弹簧，129-凸起，132-凹槽，120-电路板,130-电池,140-散热装置,150-摄像装置,160-传感器组件，200-基体，210-上表面，212-下卡扣，214-侧面，216-下表面，218-机臂容纳槽，219-第一通孔，220-内壁，221-第一基体配合部，222-外壁，223-第二基体配合部，224-抵接面，225-基体配合面，226-第一容纳槽，227-第二容纳槽，228-电池卡扣，229-电池卡槽，230-第三容纳槽，231-第四容纳槽,232-散热孔，233-侧壁，300-连接结构，312-凸出部，313-第二通孔，314-凸缘，316-狭槽，318-加固件，320-螺栓，322-螺母，W-筒壁，W1-内表面，W2-外表面，E1-第一端，E2-第二端，R-台阶部，R1-台阶部下表面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。