[实用新型]无人机

权利要求书

1.无人机，其特征在于，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述基体包括容纳槽，并且安装于所述基体的与所述盖相连接的顶部相反的底部上的功能部件均设置于所述基体的容纳槽中。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件包括电路板，所述电路板设置于由所述基体的面向所述盖的顶部限定的第一容纳槽中。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括电池，所述电池设置于由所述基体的与所述盖的顶部相反的底部限定的第二容纳槽中。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池的至少部分外表面与所述第二容纳槽的至少部分内表面弹性抵接。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池通过卡扣结构固定在所述第二容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括机臂，所述机臂连接于所述基体上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂与所述基体活动连接，所述机臂相对于所述基体在展开位置和收纳位置相互转换，且所述机臂在所述收纳位置被纳入所述基体轮廓内。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述基体在长度方向上相对的两个侧面与所述基体的底部的连接位置处向内凹陷形成两个机臂容纳槽，每个所述机臂容纳槽中均容纳被收纳的两个所述机臂。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括固定端和活动端，所述基体与所述机臂的固定端通过一连接结构连接，所述连接结构包括设置在所述机臂上的至少一机臂配合部和设置在所述基体上的至少一基体配合部，所述至少一机臂配合部和所述至少一基体配合部镶嵌配合以维持所述机臂相对于所述基体的展开位置或收纳位置。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，在所述机臂的固定端处，所述连接结构进一步包括沿垂直于机臂活动的平面的方向从所述机臂延伸出的凸出部，所述基体形成有供所述凸出部穿过的第一通孔，所述凸出部的顶部设置有一凸缘，所述凸缘构造为防止所述凸出部从所述基体的所述第一通孔脱出。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述凸出部具有筒型形状，该凸出部形成有一与所述第一通孔同轴的第二通孔。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述凸出部的筒壁上形成有穿透所述筒壁的至少一个狭槽，以使所述凸出部的外径在外力作用下是可变的。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述连接结构进一步包括：设置在所述凸出部的第二通孔中的加固件，所述加固件被构造为挤压所述凸出部的所述筒壁以紧密抵接所述基体的与所述第一通孔相邻的侧壁。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述加固件包括螺栓和螺母，所述螺栓的没有螺纹且靠近所述凸出部的所述凸缘的一端的形状为圆台形，所述凸出部的筒内表面上形成有一台阶部，所述台阶部构造为限制所述螺母在所述第二通孔中的移动。

16.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机臂的与所述基体连接的端部具有弧形外表面，所述基体具有与所述机臂的弧形外表面配合的弧形内壁，所述至少一机臂配合部设置在所述机臂端部的弧形外表面上，所述至少一基体配合部设置在所述基体的弧形内壁上。

17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为形成在所述弧形外表面上的凸起或凹槽，并且所述至少一基体配合部为形成在所述弧形内壁上且与所述至少一机臂配合部镶嵌配合的凹槽或凸起。

18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述凹槽的圆心角为75～85度。

19.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述机臂的所述弧形外表面与所述基体的所述弧形内壁的间距小于所述凸起凸出于所述弧形外表面或所述弧形内壁的高度。