[实用新型]一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描成像设备领域，具体涉及一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪。

背景技术

随着激光技术及光电传感测量技术的飞速发展，在一些结构复杂等结构件数据采集并进行计算机辅助逆向设计工作时，三维扫描设备得到了广泛的使用。

当前所使用的三维扫描设备在对待检测物体进行扫描时，为了提高扫描精度及效率，对一些体积及自重较大，且结构复杂的物体扫描时，通过设置多个三维激光扫描装置或反复对三维激光扫描装置扫描位置进行调整来实现。如中国专利201521129815.6公开了一种三维扫描仪，包括支承座、半圆形滑架、驱动电机和载物台，所述半圆形滑架的两端可转动的安装在支承座上，并且半圆形滑架的其中一端与驱动电机的输出端轴转动传动连接；所述载物台用于放置待扫描物体，并且放置好后的待扫描物体位于半圆形滑架的圆心处；在半圆形滑架上设置有第一滑块和第二滑块，在第一滑块和第二滑块上分别设置有用于驱动对应滑块沿半圆形滑架滑动的驱动机构；在第一滑块上设置有朝向物体的摄像机，在第二滑块上设置有朝向物体的光源。如申请号为201420837909.8的实用新型专利，其为了实现对物体的三维面进行扫面，设置有X方向滑轨、Y方向滑轨以及Z方向滑轨，同时在各个方向的滑轨上设置相应的摄像机对相应的面进行扫描取像。

上述所述的三维扫描设备，通过设置多个三维激光扫描装置或反复对三维激光扫描装置扫描位置进行调整来提高扫描精度及效率。但也存在一些缺陷，一方面增加了三维激光扫描作业的劳动强度，降低了工作效率，同时还易导致扫描数据精度相对较低。另一方面，需要多个摄像机才能完成取像扫描，无法有效满足使用的需要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，以解决现有三维扫描设备的数据精度低，设备复杂的问题，提高其工作效率及扫描精度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，包括底板、顶板与侧板，所述侧板分别与所述顶板和底板固定连接，所述底板上固定设有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台上固定设有旋转机构，所述升降平台用于带动所述旋转机构升降，所述旋转机构连接有载物台，所述载物台用于放置待测品，由所述旋转机构带动所述载物台和待测品旋转，所述顶板和/或侧板上设有扫描机构，所述扫描机构用于扫描所述待测品。

其中，所述扫描机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆与图像采集单元，所述第一伺服电机的输出轴水平设置，所述第一螺纹杆与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一螺纹杆上设有与其螺纹连接的滑动块，由所述第一螺纹杆转动带动所述滑动块沿所述第一螺纹杆移动，所述图像采集单元与所述滑动块固定连接。

其中，所述顶板的下表面与所述第一螺纹杆相对的位置设有第一滑道，所述第一滑道内设有滑板，所述滑板与所述滑动块固定连接。

其中，所述升降机构还包括第二伺服电机与第二螺纹杆，所述第二伺服电机的输出轴竖直设置，所述第二螺纹杆的第一端与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二螺纹杆的第二端与所述升降平台螺纹连接，由所述第二螺纹杆转动带动所述升降平台沿所述第二螺纹杆移动。

其中，所述升降机构还包括滑动板，所述第二螺纹杆的第二端与所述滑动板螺纹连接，由所述第二螺纹杆转动带动所述滑动板沿所述第二螺纹杆移动，所述滑动板通过竖直设置的连接杆与所述升降平台固定连接。

其中，所述底板上固定设有竖直设置的竖轴，所述竖轴穿过所述滑动板，并与所述滑动板滑动连接。

其中，所述侧板上设有竖直设置的第二滑道，所述升降平台上与所述第二滑道相对的位置设有滚轮，所述滚轮沿所述第二滑道移动。

其中，所述旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定设于所述升降平台上，所述第三伺服电机的输出轴与所述载物台固定连接。

其中，所述底板上设有支撑机构，所述支撑机构包括与所述底板固定连接的螺纹轴和与所述螺纹轴螺纹连接的转动块，所述转动块的底部设有支架。

其中，还包括电控装置，所述电控装置包括PLC、扫描机构驱动器、升降机构驱动器与旋转机构驱动器，所述PLC分别与所述扫描机构驱动器、升降机构驱动器、旋转机构驱动器电性连接，所述扫描机构驱动器与所述扫描机构电性连接，所述升降机构驱动器与所述升降机构电性连接，所述旋转机构驱动器与所述旋转机构电机电性连接。

(三)有益效果