[实用新型]一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪

权利要求书

1.一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，包括底板、顶板与侧板，所述侧板分别与所述顶板和底板固定连接，所述底板上固定设有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台上固定设有旋转机构，所述升降平台用于带动所述旋转机构升降，所述旋转机构连接有载物台，所述载物台用于放置待测品，由所述旋转机构带动所述载物台和待测品旋转，所述顶板和/或侧板上设有扫描机构，所述扫描机构用于扫描所述待测品。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆与图像采集单元，所述第一伺服电机的输出轴水平设置，所述第一螺纹杆与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一螺纹杆上设有与其螺纹连接的滑动块，由所述第一螺纹杆转动带动所述滑动块沿所述第一螺纹杆移动，所述图像采集单元与所述滑动块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述顶板的下表面与所述第一螺纹杆相对的位置设有第一滑道，所述第一滑道内设有滑板，所述滑板与所述滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述升降机构还包括第二伺服电机与第二螺纹杆，所述第二伺服电机的输出轴竖直设置，所述第二螺纹杆的第一端与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二螺纹杆的第二端与所述升降平台螺纹连接，由所述第二螺纹杆转动带动所述升降平台沿所述第二螺纹杆上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述升降机构还包括滑动板，所述第二螺纹杆的第二端与所述滑动板螺纹连接，由所述第二螺纹杆转动带动所述滑动板沿所述第二螺纹杆上下移动，所述滑动板通过竖直设置的连接杆与所述升降平台固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述底板上固定设有竖直设置的竖轴，所述竖轴穿过所述滑动板，并与所述滑动板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述侧板上设有竖直设置的第二滑道，所述升降平台上与所述第二滑道相对的位置设有滚轮，所述滚轮沿所述第二滑道移动。

8.根据权利要求1所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定设于所述升降平台上，所述第三伺服电机的输出轴与所述载物台固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，所述底板上设有支撑机构，所述支撑机构包括与所述底板固定连接的螺纹轴和与所述螺纹轴螺纹连接的转动块，所述转动块的底部设有支架。

10.根据权利要求9所述的一种养殖场舍立体建模的三维扫描仪，其特征在于，还包括电控装置，所述电控装置包括PLC、扫描机构驱动器、升降机构驱动器与旋转机构驱动器，所述PLC分别与所述扫描机构驱动器、升降机构驱动器、旋转机构驱动器电性连接，所述扫描机构驱动器与所述扫描机构电性连接，所述升降机构驱动器与所述升降机构电性连接，所述旋转机构驱动器与所述旋转机构电机电性连接。