[实用新型]一种自动贴膜机构

权利要求书

1.一种自动贴膜机构，其特征在于：包括贴膜吸附单元、保护膜拍摄单元和贴膜工位拍摄单元；所述保护膜拍摄单元安装在贴膜吸附单元移动路径的下方；所述贴膜工位拍摄单元位于贴膜工位的上方；

还包括支撑框架，所述贴膜吸附单元安装在支撑框架上；所述贴膜工位拍摄单元安装在支撑框架上，所述贴膜工位拍摄单元的拍摄方向正对贴膜工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述支撑框架上安装有三轴运动单元，所述三轴运动单元包括第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有与第一水平滑轨相垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有垂直设置的第一垂直滑轨，所述贴膜吸附单元设置在第一垂直滑轨上，所述第一滑块、第二滑块、贴膜吸附单元均连接有控制其在各自滑轨上移动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸或者驱动电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述保护膜拍摄单元、贴膜工位拍摄单元均包括工业CCD相机。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述贴膜吸附单元包括滑块座、连接板、水平旋转角度调节组件、固定基板和吸附压膜基板，所述滑块座设置在第一垂直滑轨上，所述滑块座通过连接板与水平旋转角度调节组件相连接，所述固定基板水平设置在水平旋转角度调节组件的下方，所述吸附压膜基板通过倾斜角度调节组件设置在固定基板的下方，所述吸附压膜基板的下表面为贴膜吸附单元的吸附面，在贴膜时通过倾斜角度调节组件调节吸附压膜基板与水平面的夹角。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述水平旋转角度调节组件包括水平旋转驱动装置和水平旋转盘，所述水平旋转盘的底部与固定基板相连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述倾斜角度调节组件包括铰接件、角度调节气缸和固定块，所述吸附压膜基板的贴膜首端通过铰接件与固定基板相铰接，所述吸附压膜基板的贴膜尾端与角度调节气缸的活塞杆枢转连接，所述角度调节气缸枢转连接在固定块上，所述固定块固定在固定基板上，在吸附压膜基板到贴膜工位上贴膜前，所述角度调节气缸通过活塞杆将吸附压膜基板的贴膜尾端拉起，使吸附压膜基板与水平面出现夹角。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述吸附压膜基板的贴膜首端基板还设有气泡挤压滚轮和驱动气泡挤压滚轮上、下运动的升降气缸。

9.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述吸附压膜基板的吸附面分布有负压吸附孔。