[实用新型]一种基于语音控制的飞行器控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器控制系统技术领域，特别涉及一种基于语音控制的飞行器控制系统。

背景技术

随着科技的发展，无人机的发展空前繁荣，无人机通常分为两种，分别为固定翼无人机、旋转翼无人机。四轴飞行器属于旋转翼无人机，与固定翼无人机相比，四轴飞行器具有能够向后飞行，垂直起落和在空中悬停的功能，对于起飞场地的要求很低，控制也很灵活，应用方面也很广泛。

现有技术中的飞行器控制系统通常是通过键盘来控制飞行器工作，通常具有操作复杂、结构复杂、不便利等缺点，人们更希望在手不动的情况下来控制飞行器的飞行，因此亟需提出一种能够通过输入语音来控制飞行器飞行的飞行器控制系统。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于语音控制的飞行器控制系统，本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于语音控制的飞行器控制系统，包括控制电路、传感器电路、语音接收电路、定位电路、通信电路、照明电路以及供电电路，所述控制电路的信号输入端分别连接传感器电路的信号输出端、语音接收电路的信号输出端、定位电路的信号输出端以及供电电路的信号输出端，所述语音接收电路的信号输出端连接照明电路的信号输入端，控制电路的信号输出端连接通信电路的信号输入端，所述通信电路的信号输出端连接飞行器的信号输入端。

优选的，所述飞行器上连接有降落伞，所述降落伞的信号输入端通过通信电路与控制电路的信号输出端相连。

优选的，所述传感器电路包括温度传感器、湿度传感器、红外避障传感器，所述温度传感器的信号输出端、湿度传感器的信号输出端、红外避障传感器的信号输出端均与控制电路的信号输入端相连。

优选的，所述语音接收电路包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻的一端、第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容的一端、第八电容的一端、第九电容的一端、第十电容的一端、第十一电容的一端、第十二电容的一端以及电源，所述第七电容的另一端、第八电容的另一端、第九电容的另一端、第十电容的另一端、第十一电容的另一端、第十二电容的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容的一端，所述第十三电容的另一端连接第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接第三电容的一端、第四电容的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容的另一端、第四电容的另一端均连接第五电阻的一端并接地，所述第五电阻的另一端连接第十四电容的一端，所述第十四电容的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容的一端、第十八电容的一端、第十九电容的一端、第二十一电容的一端，所述第十七电容的另一端、第十八电容的另一端、第十九电容的另一端、第二十一电容的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容的一端，所述五电容的另一端连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端分别连接第四电阻的一端、第六电容的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容的另一端、第四电阻的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容的一端、第二电容的一端，所述第一电容的另一端、第二电容的另一端均连接第七电阻的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻的另一端接地。

优选的，所述照明电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻，所述第八电阻的一端、第九电阻的一端、第十电阻的一端均连接电源，所述第八电阻的另一端、第九电阻的另一端、第十电阻的另一端分别连接第一发光二极管的正极、第二发光二极管的正极、第三发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地，第二发光二极管的负极、第三发光二极管的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。

进一步的，所述控制电路的型号为STM32系列芯片。

进一步的，所述通信电路为有线通信电路或无线通信电路。

进一步的，所述定位电路为GPS定位系统。

本实用新型的有益效果为：