[实用新型]一种基于语音控制的飞行器控制系统

权利要求书

1.一种基于语音控制的飞行器控制系统，其特征在于：包括控制电路(10)、传感器电路(20)、语音接收电路(30)、定位电路(40)、通信电路(50)、照明电路(60)以及供电电路(70)，所述控制电路(10)的信号输入端分别连接传感器电路(20)的信号输出端、语音接收电路(30)的信号输出端、定位电路(40)的信号输出端以及供电电路(70)的信号输出端，所述语音接收电路(30)的信号输出端连接照明电路(60)的信号输入端，控制电路(10)的信号输出端连接通信电路(50)的信号输入端，所述通信电路(50)的信号输出端连接飞行器(80)的信号输入端。

2.如权利要求1所述的一种基于语音控制的飞行器控制系统，其特征在于：所述飞行器(80)上连接有降落伞(90)，所述降落伞(90)的信号输入端通过通信电路(50)与控制电路(10)的信号输出端相连。

3.如权利要求2所述的一种基于语音控制的飞行器控制系统，其特征在于：所述传感器电路(20)包括温度传感器(21)、湿度传感器(22)、红外避障传感器(23)，所述温度传感器(21)的信号输出端、湿度传感器(22)的信号输出端、红外避障传感器(23)的信号输出端均与控制电路(10)的信号输入端相连。

4.如权利要求3所述的一种基于语音控制的飞行器控制系统，其特征在于：所述语音接收电路(30)包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻(R1)的一端、第二电阻(R2)的一端，所述第一电阻(R1)的另一端、第二电阻(R2)的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容(C7)的一端、第八电容(C8)的一端、第九电容(C9)的一端、第十电容(C10)的一端、第十一电容(C11)的一端、第十二电容(C12)的一端以及电源，所述第七电容(C7)的另一端、第八电容(C8)的另一端、第九电容(C9)的另一端、第十电容(C10)的另一端、第十一电容(C11)的另一端、第十二电容(C12)的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容(C13)的一端，所述第十三电容(C13)的另一端连接第六电阻(R6) 的一端，所述第六电阻(R6)的另一端连接第三电容(C3)的一端、第四电容(C4)的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容(C3)的另一端、第四电容(C4)的另一端均连接第五电阻(R5)的一端并接地，所述第五电阻(R5)的另一端连接第十四电容(C14)的一端，所述第十四电容(C14)的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容(C17)的一端、第十八电容(C18)的一端、第十九电容(C19)的一端、第二十一电容(C21)的一端，所述第十七电容(C17)的另一端、第十八电容(C18)的另一端、第十九电容(C19)的另一端、第二十一电容(C21)的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容(C5)的一端，所述五电容(C5)的另一端连接第三电阻(R3)的一端，所述第三电阻(R3)的另一端分别连接第四电阻(R4)的一端、第六电容(C6)的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容(C6)的另一端、第四电阻(R4)的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路(60)的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容(C1)的一端、第二电容(C2)的一端，所述第一电容(C1)的另一端、第二电容(C2)的另一端均连接第七电阻(R7)的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻(R7)的另一端接地。

5.如权利要求4所述的一种基于语音控制的飞行器控制系统，其特征在于：所述照明电路(60)包括第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)，所述第八电阻(R8)的一端、第九电阻(R9)的一端、第十电阻(R10)的一端均连接电源，所述第八电阻(R8)的另一端、第九电阻(R9)的另一端、第十电阻(R10)的另一端分别连接第一发光二极管(D1)的正极、第二发光二极管(D2)的正极、第三发光二极管(D3)的正极，所述第一发光二极管(D1)的负极接地，第二发光二极管(D2)的负极、第三发光二极管(D3)的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。