[实用新型]车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包含：

定位模块，用于提供定位信息；

中央处理单元，用于根据规划路径和所述定位模块提供的所述定位信息，生成控制信号；以及

H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：

微机电惯导模块，用于获取所述车辆的陀螺仪信息；

所述中央处理单元，用于根据所述定位信息、所述微机电惯导模块提供的所述陀螺仪信息以及所述规划路径，来生成所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述定位模块包括：

全球导航卫星系统接收机，用于根据获取的卫星信号，得到所述定位信息。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述定位模块还包括：

接收器，用于接收来自基站的差分改正数据；

所述全球导航卫星系统接收机，用于根据所述卫星信号以及所述差分改正数据，得到所述定位信息。

5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述接收器通过所述中央处理单元将所述差分改正数据传送给所述全球导航卫星系统接收机。

6.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：

轮角传感器，用于采集所述车辆的前轮的角度信息；

所述中央处理单元，具体用于根据所述定位信息、所述陀螺仪信息、所述轮角传感器采集的所述角度信息以及所述规划路径，生成所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述定位信息包括：所述车辆的位置信息和所述车辆的航向信息。

8.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：

电流传感器，设置在所述H桥驱动单元和所述液压比例阀之间，用于检测所述H桥驱动单元的输出电流，并反馈给所述中央处理单元；

所述中央处理单元，还用于根据所述电流传感器的反馈，调整所述控制信号。

9.如权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：

具有输入功能的显示器，用于接收所述规划路径，并提供给所述中央处理单元。