[实用新型]一种能监测局部空气质量的安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防机器人，特别是一种能监测局部空气质量的安防机器人。

背景技术

当前，很多生活小区的治安巡逻任务由物业保安人员完成，巡逻任务靠人工实施往往会造成管理困难，薪酬纠纷不断等问题，而保安人员很多时间疲于空转，抓不住实质性的防控重点。更由于小区人流量大，小区安保人员工作时间问题。给小区安全带来不确定因素。有的小区安防机器人只能进行简单的巡防，而在小区却时常有污染和其他气体泄漏，如由于天然气、煤气、液化气等可燃性气体的泄漏会引起爆炸和火灾，是小区安全的主要隐患之一；硫化氢是严重危害生产生活的有毒气体之一，它产生于一些工业生产过程中，由于硫化氢可溶于水及油中，有时可随水或油流至远离发生源处从而引起意外中毒事故；二氧化硫和二氧化氮主要来自于车辆废气、火力发电等，具有腐蚀和生理刺激作用，是形成光化学烟雾和酸雨的主要因素，还是检测环境污染的重要指标；PM2.5能较长时间悬浮于空气中，其在空气中含量浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径小，面积大，活性强，易附带有毒、有害物质（例如，重金属、微生物等），且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种能监测局部空气质量的安防机器人，可有效解决机器人常规巡逻任务和检测经过区域的空气情况的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种能监测局部空气质量的安防机器人，包括壳体和设置在壳体上的摄像头，壳体的底部设置有由电机驱动的行走轮，壳体内分别设置有电池和控制器，壳体上分别设置有气体传感器和气体预警信号灯，壳体的底部还设置有用于感应行走轨迹的传感器，控制器分别与摄像头、电机、气体传感器、气体预警信号灯和传感器相连。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，并且实时检测机器人巡防过程中经过区域的空气情况，当检测到有毒气体或者PM2.5浓度过高时，机器人会通过提示灯的闪烁来提醒，同时也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型壳体的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、2给出，本实用新型包括壳体7和设置在壳体上的摄像头1，壳体7的底部设置有由电机驱动的行走轮3，壳体内分别设置有电池9和控制器8，壳体7上分别设置有气体传感器5和气体预警信号灯6，壳体7的底部还设置有用于感应行走轨迹4的传感器2，控制器8分别与摄像头1、电机、气体传感器5、气体预警信号灯6和传感器2相连。

为保证使用效果，所述的壳体7上设置有与控制器相连的充电插口10；

所述的摄像头1设置在壳体的上部；

所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器8相连。

所述的传感器2为市售产品（现有技术），如深圳市优信电子科技有限公司生产的四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带，所述的控制器14为市售产品（现有技术），如飞思卡尔Kinetis K60开发板，传感器能够通过行走轨迹反射的光线感应机器人是否偏移行走路线，当发生偏移时，通过控制器控制各个电机的转速，通过转速差调整机器人的行走方向和位置，使其回到行走轨迹上。

所述的气体传感器5为市售产品（现有技术），如深圳科尔诺电子科技有限公司生产的型号为GT-1000-K5的气体检测设备，能充分检测到气体成分与浓度，当气体浓度达到设定值以后会进行预警，控制器控制气体预警信号灯开始循环闪烁。

本实用新型使用时，由摄像头1进型巡逻区域的画面监视，由带有电机的行走轮进行运动，由传感器采集已提前铺设好的运动轨迹进行安防机器人的定线巡查，气体传感器对经过区域的空气情况进行检测，当检测到有毒气体或者PM2.5浓度过高时，通过气体预警信号灯的闪烁来提醒，与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，并且实时检测机器人巡防过程中经过区域的空气情况，当检测到有毒气体或者PM2.5浓度过高时，机器人会通过提示灯的闪烁来提醒，同时也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。