[实用新型]一种能监测局部空气质量的安防机器人

权利要求书

1.一种能监测局部空气质量的安防机器人，包括壳体（7）和设置在壳体上的摄像头（1），其特征在于，壳体（7）的底部设置有由电机驱动的行走轮（3），壳体内分别设置有电池（9）和控制器（8），壳体（7）上分别设置有气体传感器（5）和气体预警信号灯（6），壳体（7）的底部还设置有用于感应行走轨迹（4）的传感器（2），控制器（8）分别与摄像头（1）、电机、气体传感器（5）、气体预警信号灯（6）和传感器（2）相连；所述的传感器2为四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带。

2.根据权利要求1所述的能监测局部空气质量的安防机器人，其特征在于，所述的壳体（7）上设置有与控制器相连的充电插口（10）。

3.根据权利要求1所述的能监测局部空气质量的安防机器人，其特征在于，所述的摄像头（1）设置在壳体的上部。

4.根据权利要求1所述的能监测局部空气质量的安防机器人，其特征在于，所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器（8）相连。