[实用新型]引脚自动弯折机

权利要求书

1.一引脚自动弯折机，供使可调焦摄像模组的驱动器引脚弯折，其特征在于，包括：

一模块限位治具，其包括用于放置所述可调焦摄像模组并限制使其不易移动的多个限位孔；以及

至少一压头治具组件，其可移动地分别对位于所述模块限位治具的多个所述限位孔的多个所述可调焦摄像模组的所述驱动器引脚施以作用力，从而使其弯折。

2.根据权利要求1所述的引脚自动弯折机，其中包括一三轴可动装置，其分别连接装置所述模块限位治具和所述压头治具组件，以使所述模块限位治具和所述压头治具组件透过所述三轴可动装置移动。

3.根据权利要求2所述的引脚自动弯折机，其中包括一基座和设置于所述基座上的一支撑架，其中所述压头治具组件被设置于所述支撑架，所述模块限位治具被放置于所述基座上。

4.根据权利要求3所述的引脚自动弯折机，其中所述三轴可动装置包括一X轴可动单元，一Y轴可动单元，以及一Z轴可动单元，其中所述模块限位治具被放置于位于所述基座上的所述Y轴可动单元，所述压头治具组件被设置于位于所述支撑架上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元。

5.根据权利要求1-4中任一所述的引脚自动弯折机，其中所述压头治具组件数量为2。

6.根据权利要求2所述的引脚自动弯折机，其中包括一CCD图像识别系统，其设置于所述三轴可动装置。

7.根据权利要求4所述的引脚自动弯折机，其中包括一CCD图像识别系统，设置于位于所述X轴可动单元的所述Z轴可动单元上，这样所述CCD图像识别系统即可进行X轴的水平移动和Z轴的垂直移动。

8.根据权利要求6中任一所述的引脚自动弯折机，其中所述CCD图像识别系统包括一CCD摄像头，和电连接所述CCD摄像头的一图像分析单元，这样透过所述CCD摄像头对位于所述模块限位治具的多个所述限位孔的多个所述可调焦摄像模组进行拍摄，并通过所述图像分析单元判断所有所述可调焦摄像模组的X、Y轴坐标后，即透过所述三轴可动装置移动所述模块限位治具和所述压头治具组件，从而对所述可调焦摄像模组的所述驱动器引脚施力使其弯折。

9.根据权利要求7中任一所述的引脚自动弯折机，其中所述CCD图像识别系统包括一CCD摄像头，和电连接所述CCD摄像头的一图像分析单元，这样透过所述CCD摄像头对位于所述模块限位治具的多个所述限位孔的多个所述可调焦摄像模组进行拍摄，并通过所述图像分析单元判断所有所述可调焦摄像模组的X、Y轴坐标后，即透过所述三轴可动装置移动所述模块限位治具和所述压头治具组件，从而对所述可调焦摄像模组的所述驱动器引脚施力使其弯折。

10.根据权利要求4、7、9中任一所述的引脚自动弯折机，其中所述压头治具组件包括一第一治具压头，一第二治具压头，一上压头以及一下压头，其中所述第一治具压头被设置于位于所述支撑架上的所述X轴可动单元和所述Z轴可动单元，所述第二治具压头固定于所述第一治具压头，所述上压头可动地固定于所述第二治具压头，所述下压头设置于所述模块限位治具下方并对应于所述限位孔。

11.根据权利要求10所述的引脚自动弯折机，其中所述第二治具压头包括一支撑部件和一压合部件，所述上压头被设置于所述支撑部件，且所述压合部件固定于所述支撑部件上，以同时固定所述上压头于所述支撑部件。

12.根据权利要求10所述的引脚自动弯折机，其中所述支撑部件具有一支撑槽和一支撑穿孔，其中所述支撑槽的尺寸大于所述支撑穿孔的尺寸。

13.根据权利要求11所述的引脚自动弯折机，其中所述上压头包括一上压头本体和一凸缘，其中所述凸缘位于所述上压头本体上端且向外突出延伸，这样当所述上压头放置于所述第二治具压头的所述支撑部件时，所述上压头的所述上压头本体会穿过所述支撑部件的所述支撑穿孔，且所述上压头的所述凸缘会被所述支撑部件的所述支撑槽所支撑，之后所述压合部件位于所述支撑部件并盖住所述支撑槽，使所述上压头被固定其中。

14.根据权利要求11所述的引脚自动弯折机，其中所述上压头包括一上压头本体，一凸缘以及一上压头刀口，其中所述凸缘位于所述上压头本体上端且向外突出延伸，所述上压头刀口从所述上压头本体下端延伸且具有至少一斜面，从而当所述上压头刀口的所述斜面与所述驱动器引脚接触时将使其弯折。