[实用新型]柔性多规格往复整合机构

说明书

技术领域

本发明涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元并通过整合平台往复运动随时为机器人工夹具提供整合好的奶包单元的柔性多规格往复整合机构。

背景技术

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够整合多种规格奶包单元并通过整合平台往复运动随时为机器人工夹具提供整合好的奶包单元的柔性多规格往复整合机构。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性多规格往复整合机构，包括托盘底板，在托盘底板上采用多块导向板分隔构成具有多条分道整合线的整合平台，其特征在于：所述整合平台的尾部设有规格变换机构；所述的规格变换机构包括规格变换气缸，规格变换气缸能够驱动固定整合挡板并依次带动初级变换挡板、多级变换挡板同时翻转而挡住奶包；在规格变换气缸的作用下通过翻转固定整合挡板、初级变换挡板、多级变换挡板中的至少一个来使得每条分道整合线中的奶包容量产生变化，并结合不同条数的分道整合线则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

所述的整合平台有三组且固连在一起，托盘底板的底部设有托盘支撑块，托盘支撑块的底部嵌置有滑块，滑块和固定在往复输送板上的滑轨相互配合使用；所述往复输送板的底部固定在同步带上，同步带由伺服电机驱动，在伺服电机的作用下往复输送板带动整合平台在同步带上往复运动，使得三组整合平台中总有两组整合平台能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元。

所述的往复输送板上设有整合平台气缸，整合平台气缸的驱动端固定在托盘底板的底部使得整合平台气缸能够驱动托盘底板沿着滑轨的方向来回移动。

所述同步带的两侧亦设有滑块滑轨结构为往复输送板提供导向和定位。

所述规格变换气缸固定在托盘底板的底面上，规格变换气缸的活塞轴驱动端的鱼眼接头连接在整合销轴上，整合销轴固定在整合连接块上，整合连接块固定在整合转轴上且整合转轴上设有固定整合挡板；固定整合挡板在规格变换气缸的作用下能够翻转挡住分道整合线中的奶包。

所述整合连接块上的整合销轴通过初级变换连杆与初级变换销轴相连接，初级变换销轴固定在初级变换连接块上，初级变换连接块固定在初级变换转轴上且初级变换转轴上设有初级变换挡板；在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够带动初级变换转轴上的初级变换挡板翻转进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述初级变换销轴一端通过多级变换连杆与多级变换销轴相连接，多级变换销轴固定在多级变换连接块上，多级变换连接块固定在多级变换转轴上且多级变换转轴上设有多级变换挡板；在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够通过初级变换连杆和多级变换连杆的联动使得多级变换转轴上的多级变换挡板翻转以再进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述的整合转轴、初级变换转轴、多级变换转轴的两端分别设置在整合平台端侧的两块导向板上。

所述的多级变换连杆拆除后将多级变换连接块与托盘底板底部的变换定位块相连接时，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动固定整合挡板和初级变换挡板的翻转。

所述的初级变换连杆拆除后将初级变换连接块固定在托盘底板底部的变换定位块上，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动固定整合挡板的翻转。