[实用新型]柔性多规格往复整合机构

权利要求书

1.一种柔性多规格往复整合机构，包括托盘底板(1)，在托盘底板(1)上采用多块导向板(2)分隔构成具有多条分道整合线(3)的整合平台(4)，其特征在于：所述整合平台(4)的尾部设有规格变换机构(5)；所述的规格变换机构(5)包括规格变换气缸(6)，规格变换气缸(6)能够驱动固定整合挡板(7)并依次带动初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)同时翻转而挡住奶包；在规格变换气缸(6)的作用下通过翻转固定整合挡板(7)、初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)中的至少一个来使得每条分道整合线(3)中的奶包容量产生变化，并结合不同条数的分道整合线(3)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

2.根据权利要求1所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述的整合平台(4)有三组且固连在一起，托盘底板(1)的底部设有托盘支撑块(10)，托盘支撑块(10)的底部嵌置有滑块(11)，滑块(11)和固定在往复输送板(12)上的滑轨(13)相互配合使用；所述往复输送板(12)的底部固定在同步带(14)上，同步带(14)由伺服电机(15)驱动，在伺服电机(15)的作用下往复输送板(12)带动整合平台(4)在同步带(14)上往复运动，使得三组整合平台(4)中总有两组整合平台(4)能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元。

3.根据权利要求2所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述的往复输送板(12)上设有整合平台气缸(16)，整合平台气缸(16)的驱动端固定在托盘底板(1)的底部使得整合平台气缸(16)能够驱动托盘底板(1)沿着滑轨(13)的方向来回移动。

4.根据权利要求2所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述同步带(14)的两侧亦设有滑块滑轨结构为往复输送板(12)提供导向和定位。

5.根据权利要求1所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述规格变换气缸(6)固定在托盘底板(1)的底面上，规格变换气缸(6)的活塞轴驱动端的鱼眼接头(17)连接在整合销轴(18)上，整合销轴(18)的固定整合连接块(19)上，整合连接块(19)固定在整合转轴(20)上且整合转轴(20)上设有固定整合挡板(7)；固定整合挡板(7)在规格变换气缸(6)的作用下能够翻转挡住分道整合线(3)中的奶包。

6.根据权利要求5所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述整合连接块(19)上的整合销轴(18)通过初级变换连杆(21)与初级变换销轴(22)相连接，初级变换销轴(22)固定在初级变换连接块(23)上，初级变换连接块(23)固定在初级变换转轴(24)上且初级变换转轴(24)上设有初级变换挡板(8)；在规格变换气缸(6)的作用下整合转轴(20)转动能够带动初级变换转轴(24)上的初级变换挡板(8)翻转进一步挡住分道整合线(3)中的奶包。

7.根据权利要求6所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述初级变换销轴(22)一端通过多级变换连杆(25)与多级变换销轴(26)相连接，多级变换销轴(26)固定在多级变换连接块(27)上，多级变换连接块(27)固定在多级变换转轴(28)上且多级变换转轴(28)上设有多级变换挡板(9)；在规格变换气缸(6)的作用下整合转轴(20)转动能够通过初级变换连杆(21)和多级变换连杆(25)的联动使得多级变换转轴(28)上的多级变换挡板(9)翻转以再进一步挡住分道整合线(3)中的奶包。

8.根据权利要求7所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述的整合转轴(20)、初级变换转轴(24)、多级变换转轴(28)的两端分别设置在整合平台(4)端侧的两块导向板(2)上。

9.根据权利要求7所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述的多级变换连杆(25)拆除后将多级变换连接块(27)与托盘底板(1)底部的变换定位块(29)相连接时，则在规格变换气缸(6)的作用下整合转轴(20)的转动只能带动固定整合挡板(7)和初级变换挡板(8)的翻转。

10.根据权利要求7或9所述的柔性多规格往复整合机构，其特征在于：所述的初级变换连杆(21)拆除后将初级变换连接块(23)固定在托盘底板(1)底部的变换定位块(29)上，则在规格变换气缸(6)的作用下整合转轴(20)的转动只能带动固定整合挡板(8)的翻转。