[实用新型]分布交互通用测绘仪

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，特别是涉及一种分布交互通用测绘仪。

背景技术

目前市场上有2类相关产品：常规测绘仪器、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡公司的3D GNSS-CS20（两者技术指标相同功能相近）。

1、常规测绘仪器：

如测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、全站仪(测距仪+经纬仪)、GPS定位仪以及配套使用的数传电台/GPRS/3G通信设备、超站仪(全站仪+GPS定位仪)等。全球、我国均有多家公司生产销售。常规测绘仪器均无摄影测量功能。常规测绘仪器存在的局限是：

1）传统设备：测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、标杆、棱

镜等传统设备均属单一功能仪器，通过测角、测高、测距、测水准等手段的综合使用来获取测站与被测目标之间在自定义坐标下的相对关系数据。传统设备依靠人工操作，人为误差和分段引入大地坐标的误差均大且无有效的误差改正方法。传统设备效率很低，获取一个低精度的物方三维大地坐标常常需要一队专业技术人员工作很长时间。大量耗费人力和时间，实际工作成本高。

2）GPS定位仪：须将仪器架设在被测目标上观测，这首先需要被测目标具有架设仪器的条件，而需要测量的目标点常常并不具备架设仪器的条件。

3）全站仪：在自定义坐标系内测角和测距。

4）超站仪：除测角、测距之外还能够测定自身的三维大地坐标。虽然“超站仪+RTK设备”可遥测大地坐标，但无影像功能：成本为十余万元/套 — 几十万元（进口）/套不等，需多设备配合使用。

2、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡的3D GNSS-CS20：

美国天宝公司2014年推出的Trimbie Geo 7x设备，是全球第一款可同步遥测获得目标三维大地坐标和遥感获得目标实景影像的便携机，目前售价7万元/台：遥测精度低，被测目标的距离40米则遥测目标三维大地坐标的误差超过1米（距离100米则误差超过2.6米；标称最大测程120米，实用测程70米内）；无光学放大、光通量小光学环境适应能力弱；全球定位精度高、产品性能稳定野外适应性好；产品功能少而集中在单一方向，仍以常规的“RTK+手簿”为主体功能。

瑞士徕卡公司随后推出3D GNSS-CS20设备，售价15万元/台左右：与Trimbie Geo 7x设备相比，硬件上增加了内置电台和公网通信模块、软件上增加了将数据转换成用于测绘的3D模型。其它技术指标和产品功能与Trimbie Geo 7x设备相同。

因此，当前现有产品都存在功能单一，通用性差，操作不便，成本高昂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全新产品，实现分布交互式全球一体化测绘、测绘业务通用、测绘工作通用、高精度、高效率、高性价比、低成本的分布交互通用测绘仪。

本实用新型提供一种分布交互通用测绘仪，包括分布交互通用测绘仪主机1，以及外置式三维姿态系统2或全姿态全地形实时动态测量杆3，分布交互通用测绘仪主机1单独使用或组合使用，所述组合使用包括和外置式三维姿态系统2或全姿态全地形实时动态测量杆3或三脚架组合使用。

而且，所述分布交互通用测绘仪主机1包括数据采集系统1.1、分布交互通信系统1.2、数据处理系统1.3和莫氏锥度公口端同轴接口1.4，

所述数据采集系统1.1包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元；所述全球定位单元包括全球定位天线1.1.1.1，所述自动成像单元包括物镜1.1.3.1.1、变焦镜组1.1.3.1.2、调焦镜组1.1.3.2.4和CCD模块1.1.3.2.5，所述测距单元包括激光发射装置1.1.4.1和激光接收装置1.1.4.2；

物镜1.1.3.1.1的视准轴、变焦镜组1.1.3.1.2的视准轴、调焦镜组1.1.3.2.4的视准轴、CCD模块1.1.3.2.5光学镜头的视准轴处在同一直线M上，直线M称为自动成像单元的视准轴；

自动成像单元的视准轴M、激光发射装置1.1.4.1的光轴N、激光接收装置1.1.4.2的光轴P三者相互平行或重合；

所述自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交于O’’点，所述直线L是如下两点构成的直线，

全球定位天线1.1.1.1的相位中心点O₁，