[实用新型]分布交互通用测绘仪

权利要求书

1.一种分布交互通用测绘仪，其特征在于：包括分布交互通用测绘仪主机(1)、外置式三维姿态系统(2)和全姿态全地形实时动态测量杆(3)，分布交互通用测绘仪主机(1)单独使用或组合使用，所述组合使用包括和外置式三维姿态系统(2)或全姿态全地形实时动态测量杆(3)或三脚架组合使用。

2.根据权利要求1所述分布交互通用测绘仪，其特征在于：所述分布交互通用测绘仪主机(1)包括数据采集系统(1.1)、分布交互通信系统(1.2)、数据处理系统(1.3)和莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)，

所述数据采集系统(1.1)包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元；所述全球定位单元包括全球定位天线(1.1.1.1)，所述自动成像单元包括物镜(1.1.3.1.1)、变焦镜组(1.1.3.1.2)、调焦镜组(1.1.3.2.4)和CCD模块(1.1.3.2.5)，所述测距单元包括激光发射装置(1.1.4.1)和激光接收装置(1.1.4.2)；

物镜(1.1.3.1.1)的视准轴、变焦镜组(1.1.3.1.2)的视准轴、调焦镜组(1.1.3.2.4)的视准轴、CCD模块(1.1.3.2.5)光学镜头的视准轴处在同一直线M上，直线M称为自动成像单元(1.1.3)的视准轴；

自动成像单元(1.1.3)视准轴M、激光发射装置(1.1.4.1)的光轴N、激光接收装置(1.1.4.2)的光轴P三者相互平行或重合；

所述自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交于O”点，所述直线L是如下两点构成的直线，

全球定位天线(1.1.1.1)的相位中心点O₁，

莫氏锥度母口端同轴接口(1.4)与外置式三维姿态系统(2)或者全姿态全地形实时动态测量杆(3)上相应接口端的组合到位点O₂。

3.根据权利要求2所述分布交互通用测绘仪，其特征在于：所述分布交互通信系统(1.2)包括蓝牙通信单元(1.2.1)、电台通信单元(1.2.2)、公网通信单元(1.2.3)、cors差分通信单元(1.2.4)，以及远程的通信平台(1.2.5)；所述数据处理系统(1.3)包括中央处理器(1.3.1)、人机交互单元(1.3.3)和电源单元(1.3.2)，以及远程的云计算单元(1.3.4)；分布交互通信系统(1.2)是分布交互通用测绘仪主机与其它分布交互系统处理器之间的通信站，所述分布交互系统处理器是构成分布交互系统的处理器，包括但不限于连接在所述各种通信网络上的计算机、手机、传感器、其他分布交互通用测绘仪主机、机器执行系统、全球定位系统基准站、通信平台(1.2.5)、云计算单元(1.3.4)。

4.根据权利要求2所述分布交互通用测绘仪，其特征在于：所述自动成像单元包括变焦系统和调焦系统，

所述变焦系统包括物镜(1.1.3.1.1)、变焦镜组(1.1.3.1.2)、变焦电机(1.1.3.1.3)、变焦传动组(1.1.3.1.4)、变焦编码器(1.1.3.1.5)，中央处理器(1.3.1)、变焦电机(1.1.3.1.3)、变焦传动组(1.1.3.1.4)、变焦镜组(1.1.3.1.2)依次连接，光线经物镜(1.1.3.1.1)射入变焦镜组(1.1.3.1.2)，变焦传动组(1.1.3.1.4)、变焦编码器(1.1.3.1.5)、中央处理器(1.3.1)依次连接；

所述调焦系统包括物镜(1.1.3.1.1)、调焦电机(1.1.3.2.1)、调焦传动组(1.1.3.2.2)、调焦编码器(1.1.3.2.3)、调焦镜组(1.1.3.2.4)、CCD模块(1.1.3.2.5)、图像处理单元(1.1.3.2.6)，

变焦系统、调焦系统共用同一个物镜(1.1.3.1.1)，

中央处理器(1.3.1)、调焦电机(1.1.3.2.1)、调焦传动组(1.1.3.2.2)、调焦镜组(1.1.3.2.4)依次连接，调焦传动组(1.1.3.2.2)、调焦编码器(1.1.3.2.3)和中央处理器(1.3.1)依次连接，调焦镜组、CCD模块(1.1.3.2.5)、图像处理单元(1.1.3.2.6)和中央处理器(1.3.1)依次连接。