[实用新型]自动上极片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池制作过程中的辅助装置，特别涉及一种自动上极片装置。

背景技术

目前在电池行业中，正极片的制作工序一般依次为：拉浆、分片、称重分档、贴胶、软化、压毛刺。而贴胶、软化、压毛刺这三个工序，需要人工一片一片的进行上料进入贴胶机贴胶，贴胶后再一片一片的放入软化机软化，最后一片一片的放入压毛刺机进行平整掉毛刺，最后人工收料。这期间一个员工既要在前端进行一片一片的上料，一段时间后还需到后面收料，两头跑着工作，造成员工劳动强度大，且中间还经常因为需要收片而断线，设备空运行造成浪费且效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、可替代人工放料从而实现自动化生产的自动上极片装置。

本实用新型通过以下方案实现：

一种自动上极片装置，包括机架、进料导槽、顶升机构、出料传送装置和机械手搬运装置，所述进料导槽、顶升机构、出料传送装置和机械手搬运装置均安装在机架平台上，所述进料导槽为底部开口、内部中空结构，所述进料导槽上设置有至少一块平板，所述平板可沿进料导槽前后移动，所述平板上开设有通孔，在所述平板的两端分别设置有支柱，所述平板上设置有极片放置板且极片放置板的两端穿在所述支柱上，所述极片放置板正对所述通孔，所述极片放置板可沿所述支柱上下移动，所述顶升机构位于所述进料导槽尾端的下方，所述顶升机构的顶升主板可穿过进料导槽并与所述平板上的通孔相正对；所述机械手搬运装置位于极片放置板的正上方，所述出料传送装置位于机械手搬运装置的正下方。

进一步地，所述机械手搬运装置包括固定支架、步进电机、第一从动轴和第二从动轴，所述步进电机安装在所述固定支架的平台的中间位置上，所述第一从动轴和所述第二从动轴分别安装在所述固定支架的平台的两端，所述第一从动轴分别置于固定支架平台的上方和下方，所述第二从动轴置于固定支架平台的下方，所述步进电机的传动轴与所述第一从动轴的上端之间套有第一传动带，所述第一从动轴的下端与所述第二从动轴之间套有第二传动带；所述固定支架平台的下方的一侧或两侧设置有导杆，在导杆上安装有气缸固定板且气缸固定板可沿导杆移动，所述气缸固定板与相靠近的第二传动带相连接；所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的下端连接吸头固定板，所述吸头固定板下方设置有至少一个吸头，所述吸头正对所述极片放置板。

为了固定极片，在所述平板的位于极片放置板的两侧位置分别设置有至少一根挡杆。一般情况下，会在平板的位于极片放置板的两侧的端头位置分别设置一根挡杆，这样就可以避免极片脱离极片放置板了。

为方便平板在进料导槽上移动，所述进料导槽的前端设置有滚动支撑杆。

进一步地，所述进料导槽的底部设置有废料盒，可及时收取废料。

所述机架平台上方设置有防护罩，所述防护罩上设置有操作控制面板。一般情况下，电控箱安装在机架平台的下方，可以充分利用空间。

本实用新型的自动上极片装置，结构简单，操作方便，可替代人工自动将极片放置到一下工序的进料传送带上，操作安全可靠，可提高生产效率，降低劳动强度，降低人工成本。

附图说明

图1为实施例1中自动上极片装置的整体结构示意图；

图2为实施例1中自动上极片装置(不含防护罩和机架下方)的结构示意图；

图3为实施例1中顶升机构与平板之间的配合示意图；

图4为实施例1中机械手搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1