[实用新型]自动上极片装置

权利要求书

1.一种自动上极片装置，其特征在于：包括机架、进料导槽、顶升机构、出料传送装置和机械手搬运装置，所述进料导槽、顶升机构、出料传送装置和机械手搬运装置均安装在机架平台上，所述进料导槽为底部开口、内部中空结构，所述进料导槽上设置有至少一块平板，所述平板可沿进料导槽前后移动，所述平板上开设有通孔，在所述平板的两端分别设置有支柱，所述平板上设置有极片放置板且极片放置板的两端穿在所述支柱上，所述极片放置板正对所述通孔，所述极片放置板可沿所述支柱上下移动，所述顶升机构位于所述进料导槽尾端的下方，所述顶升机构的顶升主板可穿过进料导槽并与所述平板上的通孔相正对；所述机械手搬运装置位于极片放置板的正上方，所述出料传送装置位于机械手搬运装置的正下方。

2.如权利要求1所述的自动上极片装置，其特征在于：所述机械手搬运装置包括固定支架、步进电机、第一从动轴和第二从动轴，所述步进电机安装在所述固定支架的平台的中间位置上，所述第一从动轴和所述第二从动轴分别安装在所述固定支架的平台的两端，所述第一从动轴分别置于固定支架平台的上方和下方，所述第二从动轴置于固定支架平台的下方，所述步进电机的传动轴与所述第一从动轴的上端之间套有第一传动带，所述第一从动轴的下端与所述第二从动轴之间套有第二传动带；所述固定支架平台的下方的一侧或两侧设置有导杆，在导杆上安装有气缸固定板且气缸固定板可沿导杆移动，所述气缸固定板与相靠近的第二传动带相连接；所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的下端连接吸头固定板，所述吸头固定板下方设置有至少一个吸头，所述吸头正对所述极片放置板。

3.如权利要求2所述的自动上极片装置，其特征在于：在所述平板的位于极片放置板的两侧位置分别设置有至少一根挡杆。

4.如权利要求1所述的自动上极片装置，其特征在于：所述进料导槽的前端设置有滚动支撑杆。

5.如权利要求1～4任一所述的自动上极片装置，其特征在于：所述进料导槽的底部设置有废料盒。

6.如权利要求1～4任一所述的自动上极片装置，其特征在于：所述机架平台上方设置有防护罩，所述防护罩上设置有操作控制面板。