[实用新型]电动执行器的扭力限制结构

权利要求书

1.一种电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，其包括有：

一壳体组件，其内部侧壁预定位置上设有一具有预定深度的定位孔，另一侧壁则相对设有一第一贯孔，该第一贯孔往外延伸贯穿该壳体组件的外侧壁，该第一贯孔的外侧设有一封板予以封闭，该封板沿轴向设有一中心通孔；

一驱动马达，藉由一第一板件定位于该壳体组件内部；

一动力传递单元，由预定数目的传动构件组构而成，设置于该壳体组件内部；以及

一扭力限制组件，包含有一收容件、一杆件、一第二板件、一第三板件、一弹性件、一限位件、一传动杆以及一感应构件，该收容件自其一侧面沿轴向依序开设一第一收容孔、一第二收容孔与一第二贯孔，该第二贯孔贯穿该收容件的另一侧面，在该第一收容孔与一第二收容孔之间形成一第一肩部，该杆件的内段预定位置外周设有一第一蜗齿部，中段预定位置外周则设有一第一啮齿部，中段预定位置另外形成一第二肩部，该杆件的内端枢设于该壳体组件的定位孔内，中段枢设于封板的通孔，外段则枢设于收容件的第二贯孔内，令该第一蜗齿部啮合于动力传递单元的第二蜗齿部，该第二板件容置于收容件的第一收容孔内，其内端面贴靠于封板的外侧面，并抵靠于该杆件的第二肩部，该第三板件容置于收容件的第一收容孔内，其外端面贴靠于收容件的第一肩部的内端面，该弹性件容置于收容件的第一收容孔内，其内端面抵靠于第二板件的外端面，外端面抵靠于第三板件的内端面，该限位件容置于收容件的第二收容孔内，并固设于杆件的外段预定位置，而位于第三板件的外侧，该传动杆的下段设有一第二啮齿部，该第二啮齿部啮合于该杆件的第一啮齿部，该感应构件包含一第一拨动件、一第二拨动件、一第一感应件以及一第二感应件，该第一拨动件与第二拨动件均设置于传动杆的上段预定位置，第一感应件与一第二感应件设置于第一拨动件与第二拨动件的旁侧，该第一感应件对应于第一拨动件，第二感应件则对应于第二拨动件。

2.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该弹性件为压缩弹簧。

3.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该弹性件由预定数目的碟形弹簧所组成。

4.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

5.如权利要求2所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

6.如权利要求3所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一拨动件与第二拨动件为凸轮。

7.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

8.如权利要求2所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

9.如权利要求3所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该第一感应件与一第二感应件为微动开关。

10.如权利要求1所述电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，该壳体组件包含有一下壳体与一上壳体，该上壳体的底侧结合于该下壳体的顶侧。