[实用新型]一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳

说明书

技术领域

本实用新型涉及类人型机器人领域，尤其涉及一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。

背景技术

类人型机器人是一种电子智能机器人，在商业展示中，类人型机器人的应用广泛，主要应用于银行、政府、学校、酒店、展会等场所。其功能主要是通过联网进行人机互动，帮助工作人员采集数据，处理任务，极大方便了人们的生活。但是类人型机器人由于其偏向人机互动，在一些较为复杂的场合应用很难完全代替人工。例如仓库巡检要对货物的状态进行监控，一般服务机器人很难实现该功能。

如公开号为：CN203250320U的专利申请文件中公开了本实用新型公开了一种RFID迎宾机器人，包括壳体和RFID标签，所述壳体上端设有显示设备，所述壳体下部设有RFID读写器、RFID天线、嵌入式主机，所述嵌入式主机与所述显示设备有线连接，所述嵌入式主机和所述RFID读写器通过传输接口连接，所述RFID读写器与所述RFID天线有线连接，所述RFID天线与所述RFID标签无线连接，所述RFID读写器读取所述RFID天线接收的RFID标签信号。本实用新型的有益效果在于：采用RFID技术，利用RFID天线接收RFID标签信号，RFID读写器读取RFID标签信息，远距离自动识别宾客身份，并在显示设备上显示宾客的照片及欢迎致词。

以上所公开的技术方案中均没有对本申请中所要解决的问题提出解决的技术方案，同时也没有任何的相关技术启示，有鉴于此，故提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

本实用新型提供了如下方案：

一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳包括：前壳、后壳、底架、机器人头部以及机器人手臂，其特征在于：所述前壳与后壳二者卡和形成机器人躯干主体，所述底架作为机器人外壳的底板设置在所述前壳与后壳下方，所述机器人头部设置在机器人躯干主体上方，所述机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧，所述机器人躯干主体后部设置有抽屉，所述的机器人躯干主体内部设置有RFID天线安装柱，且所述前壳、后壳以及抽屉形成所述RFID天线的容纳腔。

所述RFID天线容纳腔内的RFID天线安装柱为两两相对设置，所述RFID天线安装柱对RFID天线进行安装固定。

所述躯干主体左右两侧设置有机器人肩部安装部，所述机器人肩部安装部由前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成。

所述机器人肩部通过机器人肩部连接机构与机器人躯干本体相连接，所述机器人肩部连接机构包括：肩部滚针轴承，肩部自润滑轴承，肩部内侧法兰盘；所述肩部内侧法兰盘固定连接在所述机器人躯干本体的机器人肩部安装部上，所述肩部自润滑轴承套接在所述肩部内侧法兰盘的内环，所述肩部滚针轴承与肩部自润滑轴承可做相对运动的相互配合，所述机器人肩部套接在所述机器人肩部连接机构上，所述机器人肩部内部还固定安装有手臂旋转电机。

所述机器人手臂通过机器人肩部与机器人躯干本体连接，所述机器人手臂包括手臂外侧壳和手臂内侧壳，所述手臂外侧壳与所述手臂内侧壳通过臂部外侧法兰相连接，所述手臂内侧壳与所述手臂旋转电机相连，所述手臂外侧壳外表面上还设置有亚克力支撑架，所述亚克力支撑架嵌入式安装在所述手臂外侧壳上，所述亚克力支撑架上还安装有LED亚克力板显示器。

所述躯干主体前方，所述前壳上设置有前胸安置部，所述前胸安置部上设置有前胸，所述前胸上设置有装饰胸条安装部，该装饰胸条安装部上设置有装饰胸条。

所述躯干主体上方设置有机器人头部安装部，所述机器人头部安装部有前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成，所述颈部一端与机器人头部安装部相连接另一端与机器人头部相连接，所述机器人头部包括：头部下壳、头部上壳以及颈部，所述头部上壳与头部下壳共同构成机器人头部壳体，所述颈部设置在机器人头部壳体的下方，所述头部下壳与颈部插接处还设置有颈部上端法兰盘，头部下壳通过颈部上端法兰盘与颈部相连。

所述颈部下方连接有颈部旋转机构，所述颈部旋转结构包括：颈部下端法兰盘，颈部自润滑轴承，颈部滚针轴承，颈部旋转电机，所述颈部自润滑轴承下端面与颈部下端法兰盘相连接，所述颈部自润滑轴承与所述颈部滚针轴承配合，所述颈部旋转电机与所述颈部滚珠轴承之间联动且所述颈部旋转电机固定在颈部下端面上。