[实用新型]一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳

权利要求书

1.一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳包括：前壳、后壳、底架、机器人头部、颈部以及机器人手臂，其特征在于：前壳与后壳二者卡和形成机器人躯干主体，底架作为机器人外壳的底板设置在前壳与后壳下方，机器人头部设置在机器人躯干主体上方，机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧，机器人躯干主体后部设置有抽屉，机器人躯干主体内部设置有RFID天线安装柱，且前壳、后壳以及抽屉形成RFID天线容纳腔。

2.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，RFID天线容纳腔内的RFID天线安装柱为两两相对设置，RFID天线安装柱对RFID天线进行安装固定。

3.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体左右两侧设置有机器人肩部安装部，机器人肩部安装部由前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成。

4.根据权利要求3所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人肩部通过机器人肩部连接机构与机器人躯干本体相连接，机器人肩部连接机构包括：肩部滚针轴承，肩部自润滑轴承，肩部内侧法兰盘；肩部内侧法兰盘固定连接在机器人躯干本体的机器人肩部安装部上，肩部自润滑轴承套接在肩部内侧法兰盘的内环，肩部滚针轴承与肩部自润滑轴承可做相对运动的相互配合，机器人肩部套接在机器人肩部连接机构上，机器人肩部内部还固定安装有手臂旋转电机。

5.根据权利要求3所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人手臂通过机器人肩部与机器人躯干本体连接，机器人手臂包括手臂外侧壳和手臂内侧壳，手臂外侧壳与手臂内侧壳通过臂部外侧法兰相连接，手臂内侧壳与手臂旋转电机相连，手臂外侧壳外表面上还设置有亚克力支撑架，亚克力支撑架嵌入式安装在手臂外侧壳上，亚克力支撑架上还安装有LED亚克力板显示器。

6.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体前方，前壳上设置有前胸安置部，前胸安置部上设置有前胸，前胸上设置有装饰胸条安装部，该装饰胸条安装部上设置有装饰胸条。

7.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体上方设置有机器人头部安装部，机器人头部安装部有前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成，颈部一端与机器人头部安装部相连接另一端与机器人头部相连接，机器人头部包括：头部下壳、头部上壳以及颈部，头部上壳与头部下壳共同构成机器人头部壳体，颈部设置在机器人头部壳体的下方，头部下壳与颈部插接处还设置有颈部上端法兰盘，头部下壳通过颈部上端法兰盘与颈部相连。

8.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，颈部下方连接有颈部旋转机构，颈部旋转结构包括：颈部下端法兰盘，颈部自润滑轴承，颈部滚珠轴承，颈部旋转电机，颈部自润滑轴承下端面与颈部下端法兰盘相连接，颈部自润滑轴承与颈部滚针轴承配合，颈部旋转电机与颈部滚针轴承之间联动且颈部旋转电机固定在颈部下端面上。

9.根据权利要求7所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人头部壳体前方还设置有显示屏架，显示屏架上方设置有摄像头，摄像头下方设置有显示屏，显示屏嵌在显示屏架上；机器人头部壳体左右两侧还对称设置有相同的机器人耳部结构，机器人耳部结构包括：耳部，在耳部上还设置有耳部网板，耳部网板与机器人头部外壳外表面之间平滑过渡呈一平面，机器人头部壳体后部还与显示屏架对立设置有音箱架。

10.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，底架设置在机器人躯干主体的底部，在底架与机器人手臂相对应的位置，还设置有外壳支撑板，外壳支撑板与底架插接成一整体，外壳支撑板上设置有螺钉紧固口，螺钉紧固口外侧设置有紧固螺钉盖板，紧固螺钉盖板插接并盖覆在螺钉紧固口上；紧固螺钉盖板外表面与机器人躯干主体侧面成一曲面。