[实用新型]一种电动汽车电机扭矩调节系统及汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车电机扭矩调节系统及汽车。

背景技术

电动汽车是一种由车载动力电池供电、电机驱动的绿色环保交通工具，电动汽车的核心技术之一就是电机及电机控制器技术，目前乘用车多采用永磁同步电机作为驱动电机，电机控制器通过输入动力电池的直流电源，将其逆变为变频交流电，驱动交流电机输出转矩。

电动汽车在坡道行驶时(如从地下车库排队驶出到地面)，可能需要频繁启停，在松开油门不踩刹车，不使用手刹的情况下，为了防止车辆溜车，电动汽车一般是利用电机控制器控制电机输出扭矩，使车辆进入零转速控制模式，以防止溜车。

通常情况下，电动汽车防溜车功能是根据挡位和电机转速判断是否进入防溜车，进而进入零转速控制闭环，使得车辆防溜车，例如，在正向上坡行驶时，松开油门，驱动扭矩很快降为怠速扭矩，车辆将向后溜车，溜车速度达到设定的防溜车的溜车阈值时，启动防溜车零转速控制，零转速控制调节扭矩从怠速扭矩开始调节直到车辆停止溜车，但是此种调节方式，会使得车辆在坡度较大时，导致调节时间较长，不利于快速达到零转速的状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动汽车电机扭矩调节系统及汽车，用以解决现有的零转速控制调节扭矩均是从怠速扭矩开始调节直到车辆停止溜车，此种调节方式，在车辆处于较大的坡度时，导致调节时间较长，不利于快速达到零转速的状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动汽车电机扭矩调节系统，包括：

获取车辆所在坡度的倾斜角度的倾角传感器；

与所述倾角传感器连接的电机控制器，在车辆油门开度为零时，所述电机控制器接收所述倾角传感器传递的车辆所在坡度的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，生成第一扭矩调节信号；

与所述电机控制器连接的电机，接收所述电机控制器传递的第一扭矩调节信号，进行扭矩的调节。

上述方案，在车辆上坡或下坡的过程中，当车辆油门开度为零时，电机控制器通过倾角传感器传递的坡度的倾斜角度，控制电机扭矩的调节，使得电机扭矩在油门开度为零时，不会降为怠速扭矩，进而在防溜车控制时，电机扭矩会在与坡度对应的扭矩的基础上进行调节，从而缩短了电机扭矩的调节时间，使得车辆能较快速的达到零转速。

进一步地，所述倾角传感器设置在所述电机控制器中。

进一步地，所述倾角传感器和所述电机控制器均水平的设置在车辆中。

进一步地，所述电动汽车电机扭矩调节系统，还包括：

与所述电机控制器连接的存储装置，向所述电机控制器传递倾斜角度与电机扭矩的对应关系；

其中，所述电机控制器在接收到所述倾角传感器传递的车辆所在坡度的倾斜角度时，根据接收的所述存储装置传递的倾斜角度与电机扭矩的对应关系，生成第一扭矩调节信号，并传递给所述电机。

进一步地，所述电动汽车电机扭矩调节系统，还包括：

与所述电机控制器连接的防溜车信号发送器，向所述电机控制器发送防溜车控制信号；

所述电机控制器在接收到所述防溜车控制信号时，向所述电机传递第二扭矩调节信号；

所述电机在接收到所述第二扭矩调节信号时，进行扭矩调节，达到车辆的零转速。

进一步地，所述防溜车信号发送器为整车控制器。

一种汽车，包括上述的电动汽车电机扭矩调节系统。

需要说明的是，设置有该电动汽车电机扭矩调节系统的汽车，在车辆上坡或下坡过程中，可以快速实现车辆的防溜车，有效地提高了车辆的行车安全。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的电动汽车电机扭矩调节系统的结构示意图一；

图2表示本实用新型实施例的电动汽车电机扭矩调节系统的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型针对现有的零转速控制调节扭矩均是从怠速扭矩开始调节直到车辆停止溜车，此种调节方式，在车辆处于较大的坡度时，导致调节时间较长，不利于快速达到零转速的状态的问题，提供一种电动汽车电机扭矩调节系统及汽车。

如图1所示，本实用新型实施例的电动汽车电机扭矩调节系统，包括：

获取车辆所在坡度的倾斜角度的倾角传感器100；