[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能服务机器人，尤其涉及一种带有湿式清洁功能的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能控制的用于待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。为了更好地清洁待清洁表面，在现有技术中，有些厂商在清洁机器人上增加湿式清洁功能，即增加水箱或者液体箱以及清洁件(例如，抹布)，水箱或液体箱中的水或液体流到清洁件(例如，抹布)上以润湿清洁件(例如，抹布)或流到待清洁面，清洁机器人行驶时，带动清洁件(例如，抹布)在地板上洗刷或擦拭，使得地板上的污迹更容易被擦除。然而，随着水箱或液体箱中水或液体的流失，箱内会产生负压，从而使得水难以流出，针对这个问题，现有技术中通常是在水箱或液体箱的上表面开设通气微孔，然而，通气微孔很容易虹吸水，使得微孔时而堵塞时而很通畅，当水被虹吸在微孔内时，气体难以进入水箱或液体箱内，水箱或液体箱里的气压没法得到平衡，此时水箱内的水流不到清洁件上或待清洁表面上；而当微孔很通畅时，在外界大气压的作用下，水箱内的水一股脑儿往清洁件或待清洁表面上流，导致清洁件或待清洁面时而过多水分时而不够湿润，若清洁件或待清洁面上有过多水分则导致地板难干容易引起二次脏污，若清洁件或待清洁表面不够湿润，则待清洁表面的脏污难以擦掉，从而降低清洁机器人对待清洁面的清洁效果。因此，有必要开发一种水流量均匀的清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，其可使清洁液箱里的清洁液恒速流到清洁件或待清洁表面上，使得清洁件或待清洁表面保持均匀的湿润度，提高清洁效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体、驱动组件、清洁液箱及清洁件，所述驱动组件、清洁液箱及清洁件均设置于所述机器人主体，所述清洁液箱与所述清洁件相互配合以清洁待清洁表面，所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的所述内腔的气压作用于所述第二表面，当所述内腔的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。

其中，所述箱体包括相对设置的上壳和底壳，当所述清洁机器人工作时，所述底壳位于靠近待清洁表面的一侧，所述上壳和所述底壳相互配合形成可容纳清洁液的所述内腔，所述透气孔设置于所述上壳，所述气压调节件还包括固定杆，所述固定杆的一端连接所述阀片，另一端固定于所述上壳，当所述箱体的内侧的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述阀片的边缘与所述上壳的内表面过盈配合或趋于过盈配合，所述阀片在所述上壳的内表面上的正投影覆盖所有所述透气孔。

其中，所述阀片与所述固定杆为不可拆卸的一体式结构。

其中，所述箱体还设置有至少一个用于渗漏清洁液的漏液孔，所述漏液孔设置于所述底壳，所述漏液孔上设置有渗液布，所述渗液布覆盖所述漏液孔。

其中，所述漏液孔上还设置有用于稳固所述渗液布的压布件，所述渗液布位于所述漏液孔和所述压布件之间，所述压布件包括一凸部，所述凸部嵌入所述漏液孔内从而使所述压布件露出于所述底壳的外侧，所述凸部的四周边缘和所述漏液孔的内边缘之间夹着所述渗液布。

其中，所述上壳还设置有注液口和密封所述注液口的密封盖。

其中，所述清洁液箱可拆卸地设置于所述机器人主体的底部。

其中，所述清洁件是抹布，所述抹布设置于所述清洁液箱的底壳的外侧。

其中，所述清洁件是滚刷，所述滚刷设置于所述清洁液箱的后侧。

其中，所述清洁机器人包括备用气压调节件，所述箱体上设置有至少一个与所述备用气压调节件对应的备用透气孔，所述备用透气孔的外侧设置有备用密封盖，当所述备用密封盖被打开时，所述备用气压调节件配合所述备用透气孔调节所述箱体内的气压。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果：