[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、驱动组件、清洁液箱及清洁件，所述驱动组件、清洁液箱及清洁件均设置于所述机器人主体，所述清洁液箱与所述清洁件相互配合以清洁待清洁表面，所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的所述内腔的气压作用于所述第二表面，当所述内腔的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体包括相对设置的上壳和底壳，当所述清洁机器人工作时，所述底壳位于靠近待清洁表面的一侧，所述上壳和所述底壳相互配合形成可容纳清洁液的所述内腔，所述透气孔设置于所述上壳，所述气压调节件还包括固定杆，所述固定杆的一端连接所述阀片，另一端固定于所述上壳，当所述箱体的内侧的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述阀片的边缘与所述上壳的内表面过盈配合或趋于过盈配合，所述阀片在所述上壳的内表面上的正投影覆盖所有所述透气孔。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述阀片与所述固定杆为不可拆卸的一体式结构。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体还设置有至少一个用于渗漏清洁液的漏液孔，所述漏液孔设置于所述底壳，所述漏液孔上设置有渗液布，所述渗液布覆盖所述漏液孔。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述漏液孔上还设置有用于稳固所述渗液布的压布件，所述渗液布位于所述漏液孔和所述压布件之间，所述压布件包括一凸部，所述凸部嵌入所述漏液孔内从而使所述压布件露出于所述底壳的外侧，所述凸部的四周边缘和所述漏液孔的内边缘之间夹着所述渗液布。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述上壳还设置有注液口和密封所述注液口的密封盖。

7.如权利要求1至6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁液箱可拆卸地设置于所述机器人主体的底部。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件是抹布，所述抹布设置于所述清洁液箱的底壳的外侧。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件是滚刷，所述滚刷设置于所述清洁液箱的后侧。

10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括备用气压调节件，所述箱体上设置有至少一个与所述备用气压调节件对应的备用透气孔，所述备用透气孔的外侧设置有备用密封盖，当所述备用密封盖被打开时，所述备用气压调节件配合所述备用透气孔调节所述箱体内的气压。