[实用新型]焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构

权利要求书

1.一种焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，包括第一调节座(1)和第二调节座(2)，所述的第一调节座(1)与电烙头(3)相连接，所述的第二调节座(2)与送丝管头(4)相连接，所述的第一调节座(1)和第二调节座(2)之间通过角度调节组件相连接，所述的角度调节组件包括相互铰接的第一角度调节块(5)和第二角度调节块(6)，所述的第一角度调节块(5)与第一调节座(1)转动连接，所述的第二角度调节块(6)与第二调节座(2)转动连接，所述的第一调节座(1)和第二调节座(2)之间设有可调节固定结构，所述的第一角度调节块(5)和第一调节座(1)之间设有可调节定位结构，所述的第二角度调节块(6)和第二调节座(2)之间设有可调节定位结构。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，所述的可调节固定结构包括调节板(7)和调节螺杆(8)，所述的调节板(7)的一端与第一角度调节块(5)相铰接，调节板(7)的另一端贴于第二角度调节块(6)上。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，所述的调节板(7)上开有定位槽，所述的第二角度调节块(6)上开有定位螺孔，所述的调节螺杆(8)穿过定位槽插于定位螺孔中且调节螺杆(8)的螺帽部分紧压于调节板(7)上时第一角度调节块(5)和第二角度调节块(6)相对固定。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，所述的可调节定位结构包括上环形调节凸台(9)和下环形调节凸台(10)，所述的上环形调节凸台(9)上设有若干弹性定位组件，所述的下环形调节凸台(10)上开有若干与弹性定位组件一一对应的定位圆槽。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，所述的弹性定位组件包括弹簧(11)，所述的弹簧(11)与跳珠(12)相连接，所述的上环形调节凸台(9)上开有供弹性定位组件容置的凹槽，且跳珠(12)凸出于凹槽。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，所述的第一调节座(1)上开有与电烙头(3)相配合的电烙头安装槽，所述的第二调节座(2)上开有与送丝管头(4)相配合的送丝管安装槽。