[实用新型]一种自诊式智能刮泥机

说明书

技术领域

本实用新型涉及污水处理设备领域，更具体地，涉及一种自诊式智能刮泥机。

背景技术

桁车提板式刮泥机，是将沉淀污泥刮送至污泥收集斗的设备，用于城市污水处理厂、自来水厂和工业废水处理厂的沉淀池。传统的桁车刮泥机主要由工作桥、传动装置和刮泥板等组成，该桁车刮泥机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。这种桁车刮泥机所涉及到的驱动装置包括用于驱动工作桥移动的驱动电机、及驱动刮泥板运动的卷扬机。目前，多数工厂刮泥机都暴露在污水池上方，工作过程中，驱动装置难免会受到雨水及灰尘的影响，导致其工作性能不稳定，影响设备使用寿命及效率。

针对上述的技术问题，在中国专利CN201520308196.0中提供了一种新型的桁车式刮泥机通过增设防护罩、静音箱、防尘罩和熔断报警装置，可提高桁车式刮泥机工作性能，但是，其仍然无法实现对桁车式刮泥机工作状态的检测及故障检测，仍然难以满足实际生产需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种改造方便、结构简单并可实现实时检测设备工作状态的自诊式智能刮泥机，以解决现有刮泥机工作性能不稳定、无法实时掌控设备工作状态的缺陷。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：其包括工作桥、驱动装置、安装在该工作桥中部的刮泥装置及一控制器，所述的驱动装置包括安装在所述工作桥两端的行走轮及驱动该行走轮的驱动电机，所述的刮泥装置包括铰接式装设在所述工作桥上的刮泥架、卷扬机，所述的卷扬机输出端通过一卷绳与所述刮泥架中部相连，所述的卷扬机及驱动电机上分别装设有一用于采集其振动数据的加速度传感器，且该加速度传感器的输出端与所述的控制器电信相连，所述控制器的输出端分别与所述的驱动电机及卷扬机电信相连。

在上述方案基础上优选，所述安装在该驱动电机上的加速度传感器包括用于检测该驱动电机X轴方向振动的X轴加速度传感器、用于检测该驱动电机Y轴方向振动的Y轴加速度传感器、用于检测该驱动电机Z轴方向振动的Z轴加速度传感器。

在上述方案基础上优选，所述安装在该卷扬机上的加速度传感器包括用于检测该卷扬机轴承径向振动的径向加速度传感器和用于检测该卷扬机轴承轴向振动的轴向加速度传感器。

在上述方案基础上优选，所述的控制器与所述的加速度传感器之间通过无线通讯相连。

在上述方案基础上优选，所述的控制器包括一处理单元、与该处理单元分别电性连接的无线收发器、存储单元、显示屏、输入单元及输出单元。

在上述方案基础上优选，所述的加速度传感器上还设有一与其相连的无线发送器，所述的加速度传感器通过该无线发送器与所述控制器的无线收发器电信相连。

在上述方案基础上优选，所述的刮泥架包括一桁架，所述桁架一端铰接式装设在所述的工作梁上，其另一端装设有一刮泥板。

在上述方案基础上优选，所述安装在工作桥两端的行走轮分别由一驱动电机所控制，且所述的两个驱动电机由所述的控制器同步控制。

在上述方案基础上优选，所述的工作梁中部至少装设有两个刮泥装置。

在上述方案基础上优选，所述的工作桥上设有护栏。

本实用新型提供了一种自诊式智能刮泥机，在驱动电机及卷扬机上增设加速度传感器，通过加速度传感器采集驱动电机及卷扬机的工作振动频率，并将该工作振动频率发送至控制器，经控制器处理后，可准确获知当前卷扬机及驱动电机的工作状态，从而可实现对刮泥机工作状态进行实时监督及自我故障诊断，以达到提高其利用率和使用寿命的目的；并采用无线传输技术，可实现对刮泥机工作状态的远程监控；且本实用新型的刮泥机，采用一个工作梁多个刮泥装置的设计，可有效增加刮泥机的工作效率，避免传统一个工作梁一个刮泥装置，所造成的刮泥装置支撑梁过长，而导致刮泥过程中出现漏刮的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的正视图；

图2为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的侧视图；

图3为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的控制原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1所示，本实用新型的一种自诊式智能刮泥机，其包括工作桥10、驱动装置20、安装在该工作桥10中部的刮泥装置30及一控制器。