[实用新型]一种自诊式智能刮泥机

权利要求书

1.一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：其包括工作桥、驱动装置、安装在该工作桥中部的刮泥装置及一控制器，所述的驱动装置包括安装在所述工作桥两端的行走轮及驱动该行走轮的驱动电机，所述的刮泥装置包括卷扬机、铰接式装设在所述工作桥上的刮泥架，所述的卷扬机输出端通过一卷绳与所述刮泥架中部相连，所述的卷扬机及驱动电机上分别装设有一用于采集其振动数据的加速度传感器，且该加速度传感器的输出端与所述的控制器电信相连，所述控制器的输出端分别与所述的驱动电机及卷扬机电信相连。

2.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述安装在该驱动电机上的加速度传感器包括用于检测该驱动电机X轴方向振动的X轴加速度传感器、用于检测该驱动电机Y轴方向振动的Y轴加速度传感器和用于检测该驱动电机Z轴方向振动的Z轴加速度传感器。

3.如权利要求1或2所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述安装在该卷扬机上的加速度传感器包括用于检测该卷扬机轴承径向振动的径向加速度传感器和用于检测该卷扬机轴承轴向振动的轴向加速度传感器。

4.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的控制器与所述的加速度传感器之间通过无线通讯相连。

5.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的控制器包括一处理单元、与该处理单元分别电性连接的无线收发器、存储单元、显示屏、输入单元和输出单元。

6.如权利要求5所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的加速度传感器上还设有一与其相连的无线发送器，所述的加速度传感器通过该无线发送器与所述控制器的无线收发器电信相连。

7.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的刮泥架包括一桁架，所述桁架一端铰接式装设在所述的工作梁上，其另一端装设有一刮泥板。

8.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述安装在工作桥两端的行走轮分别由一驱动电机所控制，且所述的两个驱动电机由所述的控制器同步控制。

9.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的工作梁中部至少装设有两个刮泥装置。

10.如权利要求1所述的一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：所述的工作桥上设有护栏。