[实用新型]一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括机架、装设于机架的背部侧的绳索上升器、沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索以及装设于机架的腹部侧的履带轮总成；

所述履带轮总成包括至少两根相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向贯穿于机架装设的主转轴，所述机架内且位于每根主转轴的上方均装设有一用于驱动主转轴相对于机架进行转动的驱动器，每根所述主转轴的左端和右端且位于机架的外侧均套装有一三角形履带轮，每个所述三角形履带轮均包括一套接于主转轴上的星型三角形轮毂架以及一套装于星型三角形轮毂架上的履带，所述星型三角形轮毂架的每个支臂的末端均装设有一用于与履带的内表面相贴附的导轮组，每根所述主转轴上且与每个三角形履带轮对应的位置还套装有一履带从动齿轮组，每个所述履带从动齿轮组均通过一履带传动齿轮组与相对应的三角形履带轮中的其中一个导轮组相连。

2.如权利要求1所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述驱动器包括一输出轴上套装有第一驱动齿轮的轴杆驱动马达和一输出轴上套装有第二驱动齿轮的履带驱动马达，所述轴杆驱动马达与履带驱动马达沿左右方向装设于机架内且相互间呈直线分布，所述主转轴上且位于机架的左端内侧或右端内侧装设有一用于与第一驱动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述履带从动齿轮组位于机架的右端外侧和左端外侧并夹持于机架的外壁与对应的三角形履带轮之间，且其中一个所述履带从动齿轮组与第二驱动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述履带传动齿轮组包括沿星型三角形轮毂架的其中一个支臂顺序分布且顺序啮合的若干个履带传动齿轮，靠近所述星型三角形轮毂架的轴心处的履带传动齿轮与履带从动齿轮组相啮合，靠近所述星型三角形轮毂架的圆周边缘处的履带传动齿轮通过导轮组的轴杆与导轮组装设为一体。

4.如权利要求3所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述履带从动齿轮组由两个同步转动的履带从动齿轮构成，所述履带从动齿轮组的其中一个履带从动齿轮与履带传动齿轮相啮合、另一个履带从动齿轮用于与第二驱动齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述星型三角形轮毂架由两个相互间呈左右并行分布且同时套装于主转轴上的三角架构成，所述导轮组夹持于两个三角架的支臂末端之间并通过第二转轴与两个三角架相轴连，所述履带传动齿轮组装设于其中一个三角架的其中一个支臂上且靠近所述星型三角形轮毂架的圆周边缘处的履带传动齿轮通过第二转轴与相应的导轮组装设为一体。

6.如权利要求5所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述导轮组由两个相互间呈左右并行分布且通过第二转轴穿设为一体的导轮构成，每个所述导轮的圆周表面上均开设有防滑槽。

7.如权利要求1所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述机架包括两个相互间呈左右并行分布的侧板架以及若干个装设于两个侧板架之间并将两个侧板架连为一体的横梁板，每个所述侧板架的整体形状均呈“U”形，所述绳索上升器装设于横梁板上，所述驱动器夹持于两个侧板架的纵向侧壁之间，所述主转轴贯穿于两个侧板架的纵向侧壁分布。

8.如权利要求7所述的一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它还包括至少一个扫风装置，所述扫风装置吊装于横梁板上并位于两个侧板架之间。