[实用新型]一种手摇式伺服电缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置辅助机构技术领域，具体涉及一种手摇式伺服电缸。

背景技术

众所周知，目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。

为了解决上述问题现在已经将液压替换成电机伺服装置，例如：中国发明专利公开说明书 CN102931759A（公开日2013年02月13日）公开了一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所述螺母座与筒体内壁间沿螺杆轴线方向上设置有导向结构；所述传动机构分别连接伺服电动机和缸筒，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮间可设置一个或多个惰轮；所述缸筒结构中的筒体为钢筒。将同步带传动换为齿轮传动，大大改善了其承载能力。另将筒体由铝合金筒换为钢筒，进一步的改善其承载强度。

该伺服电动缸基于能够工作的基础上只为提高承载能力，该产品与现阶段同类产品均没有手动控制，在调试和维护过程中需要拆卸再安装，过程比较复杂，耗时较长。

实用新型内容

本申请提供一种手摇式伺服电缸，用以解决现有技术中驱动装置选用电动缸结构不佳不具备手动功能，使产品在调试和维护的使用过程中安装与拆卸耗时较长且过程复杂的问题，另一方面在没有供电的情况下只能停止使用，使得使用方式受到很大的限制。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种手摇式伺服电缸，其中，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构；

所述伺服电机机构包括：伺服电机、伺服驱动器，所述伺服电机的电机轴部分设于所述转接箱内，所述伺服电机背离所述转接箱的一侧设有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接于所述伺服电机；

所述活塞机构包括：连接法兰、端盖法兰、缸筒、活塞杆、活塞杆套、活塞套筒、螺纹杆以及传动杆，所述转接箱的一侧固定设有所述连接法兰，所述连接法兰背离所述转接箱的一侧设有所述缸筒，所述缸筒远离所述连接法兰的一侧设有端盖法兰，所述传动杆设于所述连接法兰内，所述传动杆探出所述转接箱的一端向所述转接箱延伸并嵌入所述转接箱内，所述传动杆远离所述转接箱的一端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的外侧套设有所述活塞套筒，所述活塞套筒远离所述转接箱的一端设有所述活塞杆，部分所述活塞杆贯穿所述端盖法兰；

所述转接箱内设有主动轮、从动轮以及套设于主动轮与从动轮外侧的传动带，所述主动轮套设于所述电机轴外侧，所述主动轮背离所述伺服电机的一侧设有传动盘，所述传动盘背离所述主动轮的一侧设有插槽，所述传动盘套设于所述电机轴外侧，所述从动轮套设于所述传动杆外侧；

所述摇杆机构包括定位块、手摇柄、手摇杆、插盘以及匹配于所述插槽的插件，所述定位块设于所述转接箱背离所述伺服电机的一侧，所述手摇杆朝向所述转接箱的一端贯穿所述定位块，所述手摇杆探入所述转接箱的一端设有插盘，所述插件设于插盘面向所述插槽的一侧，所述手摇杆远离所述插盘的一端设有手摇柄。

上述的手摇式伺服电缸，其中，所述插盘与所述手摇柄之间设有挡片，所述挡片与所述定位块之间设有弹簧。

上述的手摇式伺服电缸，其中，所述手摇柄包括承重杆、圆盘以及握杆，所述圆盘设于所述挡片背离所述手摇柄的一侧，所述圆盘与所述挡片之间设有所述承重杆，所述圆盘背离所述承重杆的一侧设有所述握杆，所述握杆设于所述挡片背离于所述承重杆的一侧。

上述的手摇式伺服电缸，其中，所述电机轴外侧设有键槽，所述键槽内设有与所述主动轮、所述传动盘匹配的传动键。

上述的手摇式伺服电缸，其中，所述传动杆与所述连接法兰之间设有支撑轴承，所述支撑轴承为圆锥滚子轴承。

依据上述实施例的一种手摇式伺服电缸，该方案具有以下的效果：

1、能够同时具有手动与电动的动力传递，使其控制方法多样化，可以大幅度提高安装调试、运行以及后期维护的工作效率；