[实用新型]一种手摇式伺服电缸

权利要求书

1.一种手摇式伺服电缸，其特征在于，包括：伺服电机机构、转接箱、摇杆机构、活塞机构，所述伺服电机机构与所述活塞机构之间设有所述转接箱传动连接，所述转接箱背离所述伺服电机机构的一侧设有摇杆机构，所述摇杆机构部分嵌于所述转接箱内并控制连接于部分所述伺服电机机构；

所述伺服电机机构包括：伺服电机、伺服驱动器，所述伺服电机的电机轴部分设于所述转接箱内，所述伺服电机背离所述转接箱的一侧设有伺服驱动器，所述伺服驱动器控制连接于所述伺服电机；

所述活塞机构包括：连接法兰、端盖法兰、缸筒、活塞杆、活塞杆套、活塞套筒、螺纹杆以及传动杆，所述转接箱的一侧固定设有所述连接法兰，所述连接法兰背离所述转接箱的一侧设有所述缸筒，所述缸筒远离所述连接法兰的一侧设有端盖法兰，所述传动杆设于所述连接法兰内，所述传动杆探出所述转接箱的一端向所述转接箱延伸并嵌入所述转接箱内，所述传动杆远离所述转接箱的一端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的外侧套设有所述活塞套筒，所述活塞套筒远离所述转接箱的一端设有所述活塞杆，部分所述活塞杆贯穿所述端盖法兰；

所述转接箱内设有主动轮、从动轮以及套设于主动轮与从动轮外侧的传动带，所述主动轮套设于所述电机轴外侧，所述主动轮背离所述伺服电机的一侧设有传动盘，所述传动盘背离所述主动轮的一侧设有插槽，所述传动盘套设于所述电机轴外侧，所述从动轮套设于所述传动杆外侧；

所述摇杆机构包括定位块、手摇柄、手摇杆、插盘以及匹配于所述插槽的插件，所述定位块设于所述转接箱背离所述伺服电机的一侧，所述手摇杆朝向所述转接箱的一端贯穿所述定位块，所述手摇杆探入所述转接箱的一端设有插盘，所述插件设于插盘面向所述插槽的一侧，所述手摇杆远离所述插盘的一端设有手摇柄。

2.根据权利要求1所述的手摇式伺服电缸，其特征在于，所述插盘与所述手摇柄之间设有挡片，所述挡片与所述定位块之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的手摇式伺服电缸，其特征在于，所述手摇柄包括承重杆、圆盘以及握杆，所述圆盘设于所述挡片背离所述手摇柄的一侧，所述圆盘与所述挡片之间设有所述承重杆，所述圆盘背离所述承重杆的一侧设有所述握杆，所述握杆设于所述挡片背离于所述承重杆的一侧。

4.根据权利要求1所述的手摇式伺服电缸，其特征在于，所述电机轴外侧设有键槽，所述键槽内设有与所述主动轮、所述传动盘匹配的传动键。

5.根据权利要求1所述的手摇式伺服电缸，其特征在于，所述传动杆与所述连接法兰之间设有支撑轴承，所述支撑轴承为圆锥滚子轴承。