[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备进行控制的、不载人的载体，如无人飞行器、无人车、无人船等，由于无人机具有体积小、机动灵活等优点，无人机在多个技术领域得到的广泛的应用。

在无人机图传天线设计时，图传天线一般设置在无人机金属云台附近，由于金属云台的影响，图传天线的辐射方向图会发生畸变，在云台位置有较大凹陷，图传天线的最大辐射方向会产生偏移。

目前一般是通过改变天线的地板或改变天线形式来改变天线的辐射方向图，然而，对于第一种方法而言，天线地板大小形状很难改变，尤其是搭载在无人机或其他小型设备上的天线地板大小形状很难改变。对于通过改变天线形式来改变天线的辐射方向图而言，如八木天线，通过添加反射单元和引向单元来改变天线辐射方向图，但是八木天线等传统定向天线尺寸较大，结构复杂，不易实现，无法满足无人机对天线小型化，易安装的要求。

实用新型内容

针对现有技术缺陷，本实用新型提供一种无人机。

本实用新型提供一种无人机，包括：

机身；

惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；

脚架；以及

天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：

能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及

引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。

本实用新型提供的无人机，通过在天线单元的引向方向设置引向物体如金属片，将天线单元的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线单元的最大辐射方向，从而优化和改变天线单元的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的天线组件的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的天线组件应用于无人机的结构示意图二；

图3A为天线单元的原始辐射方向图俯仰面的示意图；

图3B为天线单元的原始辐射方向图水平面的示意图；

图4A为天线单元优化后的辐射方向图俯仰面的示意图；

图4B为天线单元优化后的辐射方向图水平面的示意图；

图5为无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的无人机，通过在天线的引向方向设置引向物体如金属片，将天线的辐射方向图向引向物体放置的方向引向，改变天线的最大辐射方向，从而优化和改变天线的辐射方向图，且实现方法简单，效果良好，满足无人机对天线小型化，易安装的要求。本实用新型所涉及的天线可以用于无人机，该无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船等，下面结合附图通过具体实施例，对本实用新型提供的无人机进行详细说明。

图1为本实用新型提供的天线组件的结构示意图一，请参照图1，该天线组件包括能够至少在两个频段工作的天线单元11和引向物体12，其中，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中第一频段与第二频段不同。引向物体12用于改变天线单元11在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向。第一平面及第二平面为天线单元11辐射方向图的水平面及俯仰面。