[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 201621133011.8 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN206194947U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 冯建刚;李栋;胡孟;魏建平;吕超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/28 | 分类号： | H01Q1/28;H01Q5/00;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨泽,刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括：
机身；
惯性测量单元，用于获取所述无人机的姿态信息；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
脚架；以及
天线组件，用于无线通信；所述天线组件包括：
能够至少在两个频段工作的天线单元，所述天线单元安装于所述脚架内，所述至少两个频段包括：第一频段和第二频段，其中所述第一频段与所述第二频段不同；以及
引向物体，所述引向物体用于改变所述天线单元在第一平面的辐射方向以及第二平面的辐射方向，其中，所述第一平面及所述第二平面为所述天线单元辐射方向图的水平面及俯仰面。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述引向物体安装于所述脚架外。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述引向物体安装于所述脚架内。
4.如权利要求2或3所述的无人机，其特征在于，所述引向物体位于所述天线单元靠近所述机身一侧的上方。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述引向物体的长度大于所述天线单元工作频率的1/4波长，小于所述天线单元工作频率的1/2波长。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述引向物体与所述天线单元的距离大于0小于所述天线单元工作频率的1/4波长。
7.如权利要求1、2、3、5或6任一项所述的无人机，其特征在于，所述引向物体为良导体。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述引向物体为金属片或金属环。
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