[实用新型]一种电芯六位称重分挡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制作领域,具体的说是涉及一种电芯六位称重分挡机。

背景技术

现有的圆柱锂电池的电芯称重及分档工艺制作流程是靠人工称重，得出电池重量参数，再由人工根据电池重量参数分出电池所属档位，由于人工长时间工作会很疲劳，所以很容易造误看误分的错误，造成了生产质量的问题，生产效率低下，无疑给厂加大大提高了制作成本。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种电芯六位称重分挡机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种电芯六位称重分挡机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有称重装置、称重机械手装置、分档料槽、分档机械手装置及贴胶装置，所述称重机械手装置设于所述称重装置正上面，所述称重装置右侧面接口处设有所述分档料槽，所述分档料槽正上面设有所述分档机械手装置，所述贴胶装置设置在分档机械手装置正前面，且所述贴胶装置设置在所述分档料槽的上面。

进一步的，所述称重装置包括称重安装座、称重升降安装座、称重升降气缸、称重升降固定板、称重升降滑轨、入料槽、待称重料槽、称重料槽、称重载槽、称重感应器，所述称重安装座及所述称重升降安装座设于所述机架上，所述称重安装座上设有6个所述称重感应器，所述称重感应器上均设有所述称重载槽，所述称重升降安装座上两边均设有所述称重升降滑轨，所述称重升降安装座中端设有所述称重升降气缸，所述称重升降滑轨上设有所述称重升降固定板，所述称重升降固定板与所述称重滑轨平行，所述称重升降气缸与所述称重固定板连接，所述称重固定板上设有所述称重料槽，所述称重载槽设在所述称重料槽的正中间，所述称重固定板左侧设有所述待称重料槽，所述待称重料槽左侧接口处设有所述入料槽，所述称重料槽、所述称重载槽、所述待称重料槽及所述入料槽为整齐整列依次分布。

进一步的，所述称重机械手装置包括底座、左右滑轨、左右气缸、左右底板、升降滑轨、升降底板、升降气缸、电磁安装座、导杆、导套及电磁吸头，所述底座上设有所述左右滑轨与所述左右气缸，所述左右气缸与所述左右滑轨平行，所述滑轨上设有所述左右底板，所述左右气缸与所述左右底板连接，所述左右底板两边设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降底板，所述左右底板中上端设有升降气缸，所述升降气缸与所述升降底板连接，所述升降底板上设有所述电磁安装座，所述电磁安装座上设有18个所述导套，18个所述导套均匀等距分布，所述导套里面设有所述导杆，所述导杆等距平行分布，所述导杆底部均设有所述电磁吸头，所述电磁吸头等距平行分布。

进一步的，所述分档料槽装置包括分档料槽、推料气缸、轻档前料槽、轻档输送带、轻档后料槽、重档料槽、超重档料槽、导向板、轻档推料气缸、轻档推料板及贴胶位槽，所述档料槽前端设有6个所述推料气缸，6个所述推料气缸等距平行分布，所述推料气缸与所述推料槽相互平行，所述推料气缸上设有所述推料柱，所述推料槽设分为待放区与超标区，所述待放区设在所述推料气缸一侧，所述超标区为所述待放区的正对面，所述超标区的左侧设有所述轻档前料槽并与其对接，所述轻档前料槽的末端下面设有所述轻档输送带，所述轻档输送带与所述轻档前料槽之间夹角为直角，所述轻档输送带末端左侧设有所述轻档推料气缸，所述轻档推料气缸上设有所述轻档推料板，所述轻档输送带末端右面设有所述轻档后料槽，所述轻档输送带与所述轻档后料槽之间夹角为直角，所述轻档后料槽头端设有所述贴胶位槽，所述轻档前料槽与所述轻档后料槽相互平行分布，所述重档料槽的正侧面设有所述超标区，所述重档料槽与所述轻档前料槽平行看，且相互紧靠分布，所述超重档料槽紧靠所述重档料槽整齐分布，所述轻档前料槽、所述重档料槽、所述超重档料槽及轻档后料槽平行分布，所述轻档前料槽、所述轻档后料槽、所述重档料槽及所述超重档料槽上设有所述导向板。