[实用新型]一种电芯六位称重分挡机

权利要求书

1.一种电芯六位称重分挡机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有称重装置、称重机械手装置、分档料槽、分档机械手装置及贴胶装置，所述称重机械手装置设于所述称重装置正上面，所述称重装置右侧面接口处设有所述分档料槽，所述分档料槽正上面设有所述分档机械手装置，所述贴胶装置设置在分档机械手装置正前面，且所述贴胶装置设置在所述分档料槽的上面。

2.根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述称重装置包括称重安装座、称重升降安装座、称重升降气缸、称重升降固定板、称重升降滑轨、入料槽、待称重料槽、称重料槽、称重载槽、称重感应器，所述称重安装座及所述称重升降安装座设于所述机架上，所述称重安装座上设有6个所述称重感应器，所述称重感应器上均设有所述称重载槽，所述称重升降安装座上两边均设有所述称重升降滑轨，所述称重升降安装座中端设有所述称重升降气缸，所述称重升降滑轨上设有所述称重升降固定板，所述称重升降固定板与所述称重滑轨平行，所述称重升降气缸与所述称重固定板连接，所述称重固定板上设有所述称重料槽，所述称重载槽设在所述称重料槽的正中间，所述称重固定板左侧设有所述待称重料槽，所述待称重料槽左侧接口处设有所述入料槽，所述称重料槽、所述称重载槽、所述待称重料槽及所述入料槽为整齐整列依次分布。

3.根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述称重机械手装置包括底座、左右滑轨、左右气缸、左右底板、升降滑轨、升降底板、升降气缸、电磁安装座、导杆、导套及电磁吸头，所述底座上设有所述左右滑轨与所述左右气缸，所述左右气缸与所述左右滑轨平行，所述滑轨上设有所述左右底板，所述左右气缸与所述左右底板连接，所述左右底板两边设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降底板，所述左右底板中上端设有升降气缸，所述升降气缸与所述升降底板连接，所述升降底板上设有所述电磁安装座，所述电磁安装座上设有18个所述导套，18个所述导套均匀等距分布，所述导套里面设有所述导杆，所述导杆等距平行分布，所述导杆底部均设有所述电磁吸头，所述电磁吸头等距平行分布。

4.根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述分档料槽装置包括分档料槽、推料气缸、轻档前料槽、轻档输送带、轻档后料槽、重档料槽、超重档料槽、导向板、轻档推料气缸、轻档推料板及贴胶位槽，所述档料槽前端设有6个所述推料气缸，6个所述推料气缸等距平行分布，所述推料气缸与所述推料槽相互平行，所述推料气缸上设有所述推料柱，所述推料槽设分为待放区与超标区，所述待放区设在所述推料气缸一侧，所述超标区为所述待放区的正对面，所述超标区的左侧设有所述轻档前料槽并与其对接，所述轻档前料槽的末端下面设有所述轻档输送带，所述轻档输送带与所述轻档前料槽之间夹角为直角，所述轻档输送带末端左侧设有所述轻档推料气缸，所述轻档推料气缸上设有所述轻档推料板，所述轻档输送带末端右面设有所述轻档后料槽，所述轻档输送带与所述轻档后料槽之间夹角为直角，所述轻档后料槽头端设有所述贴胶位槽，所述轻档前料槽与所述轻档后料槽相互平行分布，所述重档料槽的正侧面设有所述超标区，所述重档料槽与所述轻档前料槽平行看，且相互紧靠分布，所述超重档料槽紧靠所述重档料槽整齐分布，所述轻档前料槽、所述重档料槽、所述超重档料槽及轻档后料槽平行分布，所述轻档前料槽、所述轻档后料槽、所述重档料槽及所述超重档料槽上设有所述导向板。

5.根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述分档机械手装置包括分档机座、滚珠丝杆、分档滑轨、分档升降气缸、分档滑动座、分档升降滑轨、分档升降板、分档电磁安装座、分档导杆、分档导套、分档电磁吸头、分档推料气缸及分档推料板，所述分档机座上横设有所述分档滑轨，所述分档滑轨上设有所述分档滑动座，所述滚珠丝杆上的螺母与所述分档滑动座连接，所述滚珠丝杆与所述分档滑轨平行，所述分档滑轨与所述分档滑动座平行，所述分档滑动座两边设有所述分档升降滑轨，所述分档升降滑轨上设有所述分档升降板，所述分档升降滑轨与所述分档升降板平行，所述分档滑动座与所述分档升降板平行，所述分档滑动座上设有所述升降分档气缸，所述分档升降板底面设有所述分档电磁安装座，所述分档电磁安装座均匀设有6个所述分档导套，所述分档导套里面设有所述分档导杆，所述导杆底面设有所述分档电磁吸头，所述分档升降气缸与所述电磁安装座连接，所述分档电磁吸头之间等距平行分布。

6.根据权利要求1所述的电芯六位称重分挡机，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶机座、撕胶机、胶纸、贴胶左右气缸、贴胶滑座、贴胶滑轨、贴胶升降气缸、贴胶导套、贴胶导杆、气缸固定板、贴胶气缸及贴胶吸头，所述贴胶机座中端设有所述撕胶机，所述撕胶机前面胶纸出口位设为出胶位，所述贴胶机座右顶端设有所述贴胶左右气缸，所述贴胶机座左顶端设有所述贴胶滑轨，所述贴胶左右气缸与所述贴胶滑轨平行分布，所述贴胶滑轨上面设有所述贴胶滑座，所述左右气缸与所述贴胶滑座连接，所述贴胶滑座设有所述贴胶升降气缸，所述贴胶滑座上设有所述贴胶导套与所述贴胶导杆，所述贴胶导套与所述贴胶导杆相连接且所述贴胶导杆在所述贴胶导套进行滑动，所述贴胶升降气缸分别与所述贴胶导套、所述贴胶导杆相互平行，所述贴胶气缸底面设有所述气缸固定板，所述贴胶导杆底面与所述气缸固定板连接，所述贴胶升降气缸与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板下面设有所述贴胶气缸，所述贴胶气缸底面设有所述贴胶吸头，所述贴胶升降气缸与所述贴胶左右气缸之间夹角为直角，所述贴胶升降气缸与所述贴胶气缸及所述贴胶吸头平行分布。