[实用新型]具有高精度定位的光伏打桩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打桩机，更具体地说，本实用新型涉及一种具有高精度定位的光伏打桩机。

背景技术

目前，现有的光伏打桩机产品大多是在挖掘机基础上增加液压振动锤，利用振动锤的高频振动传给桩体，导致桩周围的土体结构因振动发生变化，强度降低，减少桩侧与土体的摩擦阻力，然后以挖机下压力、振动锤与桩身自重将桩沉入土中。

但这种光伏打桩机产品主要存在以下两个问题：

第一，精度不高，现有的打桩机都是通过现场测绘工程对桩基点位进行方向，打桩机根据放好线的点位进行施工，平面内误差较大，且现有的产品对桩身的垂直度很难控制，目前大部分是靠现场工人肉眼观察控制，垂直度精度也较差。

第二，需要辅助的工人较多，前期防线工作量也较大。现有打桩机目前需要的辅助工人包括：1名机手，2名工人扶桩兼观测垂直度，1名工人负责观测标高，至少需要配置4人。

因此，现有的光伏打桩机产品打桩精度差、人员配置多及前期防线工作量大等缺陷，不仅给施工过程增加了难度，而且施工成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种具有高精度定位的光伏打桩机，在现有的履带式旋挖钻机的基础上进行改制，结合成熟的智能引导控制系统使用GNSS定位技术、传感器技术和软件技术，将GPS/BDS的高精度智能引导控制系统应用于光伏打桩机，实现GPS高精度光伏基础打桩作业。本实用新型的打桩机解决了在现有打桩机打桩精度差且打桩成本高的技术问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种具有高精度定位的光伏打桩机，包括：

移动平台，其上设置有旋转机构；

钻桅，其设置在所述旋转机构上，所述钻桅上设置有第一天线；

振动锤，其垂直滑动设置在所述钻桅上，所述振动锤为高频液压振动锤，所述振动锤下端设置有用于固定管桩的夹具，所述振动锤顶部设置有第二天线，所述第二天线与所述夹具不在同一垂直线上。

优选的，所述移动平台为履带式移动平台，所述旋转机构360°自由转动设置在所述移动平台上。

优选的，所述钻桅垂直设置在所述旋转机构上，所述第一天线设置在所述钻桅的侧壁上。

优选的，所述钻桅外侧壁上垂直开设有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块限制在所述滑轨上移动，所述滑块的外侧壁与所述振动锤固定。

优选的，所述钻桅的上端设置有主卷扬系统和副卷扬系统，所述主卷扬系统通过钢丝绳与振动锤上端连接，所述副卷扬系统通过钢丝绳与所述管桩连接。

优选的，所述夹具通过螺栓与所述振动锤连接，所述夹具的夹口朝下开设，所述管桩上端垂直夹设在所述夹口中，所述管桩的上端通过所述夹具抵顶所述振动锤的下端面。

优选的，所述移动平台上还设置有控制系统，所述控制系统与所述第一天线、第二天线以及地面基站通讯连接。

优选的，所述滑轨上部的所述钻桅上套设有弹簧，所述弹簧的上端固定在所述钻桅的顶部，且所述弹簧处于所述滑块的移动路径上。

优选的，所述钻桅下部设置有若干个拉簧，所述拉簧的下端与所述钻桅底部连接，所述拉簧的上端与滑块底部连接，所述拉簧自然状态时，拉簧的上端不超过所述滑轨的最下端。

优选的，所述滑块上开设有垂直开设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上移动，所述滑槽内壁上设置有减震垫，所述减震垫的外壁上固定有导靴，所述导靴限制在所述滑轨上移动。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的打桩机结合成熟的智能引导控制系统，打桩机采用GPS定位系统，实现了全自动定位功能，省去了桩基础点位前期放线的工作，实现GPS定位高精度高效率光伏打桩工作，平面内打桩精度达到10mm，标高精度达到20mm，而旧式打桩机需要前期专业的测绘人员进行放线工作，且平面内和标高精度为30-50mm；

2、打桩机可以满足混凝土管桩基础和钢桩基础施工，适用桩长可达11.5m；而旧式打桩机施工长度为6米左右；

3、打桩机可以夜间作业，实现24h全天候作业，大大提升了作业效率；而旧式打桩机只能白天作业；

4、打桩机具有卷扬加压、提升功能，加压力、提拔力为8t，加压、提升速度可调，最大可达0.85m/s；而旧式打桩机拔桩工作困难繁琐；