[实用新型]具有高精度定位的光伏打桩机

权利要求书

1.一种具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，包括：

移动平台，其上设置有旋转机构；

钻桅，其设置在所述旋转机构上，所述钻桅上设置有第一天线；

振动锤，其垂直滑动设置在所述钻桅上，所述振动锤为高频液压振动锤，所述振动锤下端设置有用于固定管桩的夹具，所述振动锤顶部设置有第二天线，所述第二天线与所述夹具不在同一垂直线上。

2.如权利要求1所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述移动平台为履带式移动平台，所述旋转机构360°自由转动设置在所述移动平台上。

3.如权利要求2所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述钻桅垂直设置在所述旋转机构上，所述第一天线设置在所述钻桅的侧壁上。

4.如权利要求3所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述钻桅外侧壁上垂直开设有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块限制在所述滑轨上移动，所述滑块的外侧壁与所述振动锤固定。

5.如权利要求4所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述钻桅的上端设置有主卷扬系统和副卷扬系统，所述主卷扬系统通过钢丝绳与振动锤上端连接，所述副卷扬系统通过钢丝绳与所述管桩连接。

6.如权利要求5所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述夹具通过螺栓与所述振动锤连接，所述夹具的夹口朝下开设，所述管桩上端垂直夹设在所述夹口中，所述管桩的上端通过所述夹具抵顶所述振动锤的下端面。

7.如权利要求6所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述移动平台上还设置有控制系统，所述控制系统与所述第一天线、第二天线以及地面基站通讯连接。

8.如权利要求7所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述滑轨上部的所述钻桅上套设有弹簧，所述弹簧的上端固定在所述钻桅的顶部，且所述弹簧处于所述滑块的移动路径上。

9.如权利要求7所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述钻桅下部设置有若干个拉簧，所述拉簧的下端与所述钻桅底部连接，所述拉簧的上端与滑块底部连接，所述拉簧自然状态时，拉簧的上端不超过所述滑轨的最下端。

10.如权利要求7所述的具有高精度定位的光伏打桩机，其特征在于，所述滑块上开设有垂直开设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上移动，所述滑槽内壁上设置有减震垫，所述减震垫的外壁上固定有导靴，所述导靴限制在所述滑轨上移动。