[实用新型]多功能无障碍爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走器械，尤其涉及一种用于爬楼梯的多功能无障碍爬楼车。

背景技术

对于下肢瘫痪的残疾人来说，如果没人帮忙，爬楼梯几乎无法完成，这势必增加了家人的负担，同时也给残疾人出行带来极大不便。因此，有必要设计一种能够辅助下肢瘫痪的残疾人攀爬楼梯的行走器械，以减轻家人负担，同时给自己的出行带来方便。

实用新型内容

针对现技术中的上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能无障碍爬楼车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能无障碍爬楼车，用于攀爬楼梯，包括：

外支架，其具有第一支腿；

内支架，其设置在所述外支架内，所述内支架具有第二支腿；

曲轴，其具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行且间隔设置；

致动器，其用于驱动所述曲轴转动；

座椅，其设置在所述外支架上，其中：

所述第一转轴枢接在所述外支架上，所述第二转轴枢接在所述内支架上。

优选地，所述第一转轴为设置在所述第二转轴两侧的两段，两段所述第一转轴同轴设置，且通过连杆与所述第二转轴固定连接。

优选地，还包括两从动曲轴,两所述从动曲轴均分别与所述外支架和所述内支架连接以使所述从动曲轴与所述曲轴同步转动,两所述从动曲轴中的一个设置在所述内支架的前侧,另一个设置在所述内支架的后侧。

优选地，所述内支架的第二支腿包括前支腿和后支腿，所述前支腿和所述后支腿通过一横梁连接，所述横梁枢接在所述内支架的下部以使所述前支腿和后支腿能够随所述横梁枢转。

优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括装设在所述致动器的输出轴上的主动齿轮、装设在所述第二转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

优选地，所述传动组件还包括中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

优选地，所述传动组件的传动比小于1。

优选地，所述致动器为第一驱动电机或液压马达。

优选地，还包括行走机构，所述行走机构包括设置在所述第一支腿上的行走轮以及驱动所述行走轮的第二驱动电机。

优选地，所述行走机构还包括转动体，所述转动体通过第三转轴枢接在所述第一支腿上，所述第三转轴的上下位置的第一支腿上开设有第一销孔，所述第三转轴的两侧的转动体上开设有第二销孔，一销轴穿设所述第一销孔和所述第二销孔。

与现有技术相比，本实用新型的多功能无障碍爬楼车的有益效果是：本实用新型的多功能无障碍爬楼车中的曲轴的转动使得外支架和内支架互为前行和脱落地面或台阶的支点,从而使外支架和内支架交替抬高并同时前行,从而使本实用新型的多功能无障碍爬楼车能够攀爬楼梯。

附图说明

图1为本实用新型的多功能无障碍爬楼车(示出了传动组件和行走轮)的结构示意图。

图2为本实用新型的多功能无障碍爬楼车的内支架(示出了传动组件)的结构示意图。

图3为本实用新型的多功能无障碍爬楼车(除去出传动组件和行走轮)的结构示意图。

图4为本实用新型的多功能无障碍爬楼车攀爬楼梯时第一步前的状态示意图。

图5为本实用新型的多功能无障碍爬楼车攀爬楼梯时第一步的动作过程的状态示意图。

图6为本实用新型的多功能无障碍爬楼车攀爬楼梯时第一步的动作结果的状态示意图。

图7为本实用新型的多功能无障碍爬楼车攀爬楼梯时第二步的动作过程的状态示意图。

图8为本实用新型的多功能无障碍爬楼车攀爬楼梯时第二步的动作结果的状态示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。